测试方法
8 sample 的测试方法
本章节具体介绍 MPP 各 sample 的测试方法。主要包括：测试目的、组件依赖、测试通路、源 文件、目标文件、参数配置、测试指令、退出测试、预期结果等。
8.1 视频
8.1.1 sample_driverVipp
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
video_device: 指定vipp设备节点，通常取值0、1、2、3（对于V853，通常取值0、4、8、12）。
capture_width: 指定camera采集的图像宽度。
capture_height: 指定camera采集的图像高度。
pixel_format: 指定camera采集的图像格式。
fps: 指定camera采集的帧率。
test_frame_count: 指定测试采集的frame总数，0表示无限。
store_count: 指定保存的图像数量。
store_interval: 指定保存图像的周期，即每n帧图像保存1帧。
frame_saving_path: 指定保存图像的目录，该目录要确保存在。
测试指令：
【Tina】
# cd /mnt/extsd/
# ./sample_driverVipp # 需要逐个指定参数。
或者一次性指定所有测试参数
# ./sample_driverVipp 0 1920 1080 8 60 0 10 60 /mnt/extsd/
【Melis】
Melis上该sample的位置：
melis\source\ekernel\subsys\avframework\v4l2\drivers\media\platform\sunxi-vin\
sample_driverVipp
测试方法：
sample_driverVipp 0 1920 1080 8 60 0 10 60 /mnt/E/
8.1.2 sample_virvi
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
最多支持4路vipp采集，这4路的参数可单独配置。
第0路vipp的参数配置
dev_num_0: 指定vipp设备ID，通常取值0，表示vipp0（对于V853，通常也取值0，表示vipp0）。
isp_dev_num_0: 指定isp设备ID，通常取值0，表示isp0。
pic_width_0: 指定vipp采集图像的宽度。
pic_height_0: 指定vipp采集图像的高度。
frame_rate_0: 指定vipp采集图像的帧率。
pic_format_0: 指定vipp采集图像的像素格式。
color_space_0: 指定vipp采集图像的颜色空间格式。
enable_wdr_mode_0: 指定vipp采集图像是否开启WDR。
drop_frm_num_0: 指定vipp开始前丢弃的帧数。
第1路vipp的参数配置
dev_num_1: 指定vipp设备ID，通常取值1，表示vipp1（对于V853，通常取值4，表示vipp4）。
isp_dev_num_1: 指定isp设备ID，通常取值0，表示isp0。
pic_width_1: 指定vipp采集图像的宽度。
pic_height_1: 指定vipp采集图像的高度。
frame_rate_1: 指定vipp采集图像的帧率。
pic_format_1: 指定vipp采集图像的像素格式。
color_space_1: 指定vipp采集图像的颜色空间格式。
enable_wdr_mode_1: 指定vipp采集图像是否开启WDR。
drop_frm_num_1: 指定vipp开始前丢弃的帧数。
第2路vipp的参数配置
dev_num_2: 指定vipp设备ID，通常取值2，表示vipp2（对于V853，通常取值8，表示vipp8）。
isp_dev_num_2: 指定isp设备ID，通常取值0，表示isp0。
pic_width_2: 指定vipp采集图像的宽度。
pic_height_2: 指定vipp采集图像的高度。
frame_rate_2: 指定vipp采集图像的帧率。
pic_format_2: 指定vipp采集图像的像素格式。
color_space_2: 指定vipp采集图像的颜色空间格式。
enable_wdr_mode_2: 指定vipp采集图像是否开启WDR。
drop_frm_num_2: 指定vipp开始前丢弃的帧数。
第3路vipp的参数配置
dev_num_3: 指定vipp设备ID，通常取值3，表示vipp3（对于V853，通常取值12，表示vipp12）。
isp_dev_num_3: 指定isp设备ID，通常取值0，表示isp0。
pic_width_3: 指定vipp采集图像的宽度。
pic_height_3: 指定vipp采集图像的高度。
frame_rate_3: 指定vipp采集图像的帧率。
pic_format_3: 指定vipp采集图像的像素格式。
color_space_3: 指定vipp采集图像的颜色空间格式。
enable_wdr_mode_3: 指定vipp采集图像是否开启WDR。
drop_frm_num_3: 指定vipp开始前丢弃的帧数。
指定需要保存哪一路vipp的YUV数据，以及保存的帧数和文件
save_pic_dev: 保存指定vipp的YUV数据。
yuv_frm_count: 指定保存的图像帧数。
yuv_file: 指定保存的路径和文件名。
保存 save_pic_dev 指定vipp的单帧YUV数据的总帧数、间隔和位置
raw_store_count: 指定保存单帧YUV数据的总帧数。
raw_store_interval: 指定保存单帧YUV数据的间隔，单位: 帧。
store_dir: 指定保存单帧YUV数据的位置。
指定保存 YUV 的 buffer 长度和个数
save_pic_buffer_len: 指定保存 YUV 的 buffer 长度，默认值0，表示根据像素格式和分辨率自动换算 buffer 长
度。
save_pic_buffer_num: 指定保存 YUV 的 buffer 个数。
test_duration: 测试时间，单位: s。
测试指令:
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.3 sample_virvi2vo
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
以下配置支持测试：3路vipp采集+vo不同layer同时预览，再加上ui显示。
vipp0采集 + vo layer0预览的配置
capture_width: 指定vipp0采集图像的宽度。
capture_height: 指定vipp0采集图像的高度。
display_x: 指定vo显示输出图像的x坐标。
display_y: 指定vo显示输出图像的y坐标。
display_width: 指定vo显示输出图像的宽度。
display_height: 指定vo显示输出图像的高度。
layer_num: 指定vo显示的层数，通常取值为0，表示vo的layer0。
dev_num: 指定vipp设备号，通常取值为0，表示vipp0（对于V853，通常取值为0，表示vipp0）。
vipp4采集 + vo layer4预览的配置
capture_width2: 指定vipp0采集图像的宽度。
capture_height2: 指定vipp0采集图像的高度。
display_x2: 指定vo显示输出图像的x坐标。
display_y2: 指定vo显示输出图像的y坐标。
display_width2: 指定vo显示输出图像的宽度。
display_height2: 指定vo显示输出图像的高度。
layer_num2: 指定vo显示的层数，通常取值为4，表示vo的layer4。
dev_num2: 指定vipp设备号，通常取值为1，表示vipp1（对于V853，通常取值为4，表示vipp4）。
vipp8采集 + vo layer8预览的配置
capture_width3: 指定vipp0采集图像的宽度。
capture_height3: 指定vipp0采集图像的高度。
display_x3: 指定vo显示输出图像的x坐标。
display_y3: 指定vo显示输出图像的y坐标。
display_width3: 指定vo显示输出图像的宽度。
display_height3: 指定vo显示输出图像的高度。
layer_num3: 指定vo显示的层数，通常取值为8，表示vo的layer8。
dev_num3: 指定vipp设备号，通常取值为2，表示vipp2（对于V853，通常取值为8，表示vipp8）。
add_ui_layer: 是否增加UI层，默认0，表示不增加。
ui_test_layer: 指定UI显示的layer。
ui_display_width: 指定UI显示的宽度。
ui_display_height: 指定UI显示的高度。
disp_type: 指定显示设备类型，比如：lcd、hdmi、cvbs。
pic_format: 指定像素格式。
frame_rate: 指定帧率，单位: fps。
test_duration: 测试时间，单位: s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.4 sample_virvi2vo_zoom
测试目的：
演示直接使用pi_vi和mpi_vo组件实现图像的缩放，可支持4K图像缩放。
该sample测试mpi_vi和mpi_vo组件的非绑定。
mpi_vi采集图像，经过缩放算法处理后，把指定区域送给mpi_vo显示。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
capture_width: 指定camera采集图像的宽度。
capture_height: 指定camera采集图像的高度。
display_width: 指定vo显示输出图像的宽度。
display_height: 指定vo显示输出图像的高度。
dev_num: 指定vipp设备号。
disp_type: 指定vo显示设备类型（hdmi, lcd, cvbs）。
pic_format: 指定camera采集的图像像素格式。
frame_rate: 指定camera采集的帧率，单位: fps。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
zoom_speed: 缩放的速度，一般建议设置为10。值越小，速度越快。
zoom_max_cnt: 缩放的次数。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.1.5 sample_vi_reset
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
test_count: 指定测试的次数。
指定测试vipp id的起止范围
vipp_id_start: 指定测试起始的vipp id，通常取值0，表示vipp0（对于V853，表示vipp0）。
vipp_id_end: 指定测试结束的vipp id，通常取值3，表示vipp3（对于V853，表示vipp12）。对于V853，由于当前
vipp12被LDC（直方图均衡）功能占用，无法测试，故实测时取值2。即测试前3个vipp。
注：通过修改isp配置，关闭LDC功能后，可以测试全部4个vipp。
测试指令： 【Tina】
【Melis】
暂不支持。
退出测试：
预期结果：
8.1.6 sample_isposd
测试目的：
该sample测试mpi_vi和mpi_venc组件绑定。
创建mpi_vi和mpi_venc，将它们绑定，再分别启动。mpi_vi采集图像，调用mpi_vi相关接口获取实时的ISP参数添加overlay到VENC通道。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
capture_width: 指定camera采集图像的宽度。
capture_height: 指定camera采集图像的高度。
pic_format: 指定camera采集图像的像素格式。
frame_rate: 指定camera采集的帧率。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
overlay_x,overlay_y,overlay_w,overlay_h: 指定overlay类型的region参数。
cover_x,cover_y,cover_w,cover_h: 指定cover类型的region参数。
add_venc_channel: 指定是否选择VENC通道，默认0，表示不选择编码通道。
encoder_count: 保存编码视频的帧数。
bit_rate: 指定编码的码率，单位: bps。
encoder_type: 指定编码类型（H.265、H.264、MJPEG）。
output_file_path: 指定编码视频的保存路径。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.7 sample_vin_isp_test
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.8 sample_region
测试目的：
演示vipp和venc的osd功能。对于V459和V833，vipp只支持orl，venc只支持overlay和cover。
该sample测试mpi_vi和mpi_vo组件或者mpi_vi和mpi_venc组件绑定。
创建mpi_vi和mpi_vo，将它们绑定，再分别启动。mpi_vi采集图像，添加overlay和cover不同的region到VI通道，传输给mpi_vo显示。
也可以选择加入mpi_vi和mpi_venc组件绑定，把region添加到VENC通道上，保存编码后的视频数据文件，可以用VLC播放。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当配置在
线模式时才生效。
vipp_dev: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
ve_ch_id: 指定编码通道，默认0，表示venc ch0。
rgn_attach_to_vi: 指定是否测试vipp的osd，默认1，表示测试vipp的osd，其实主要是测试vipp orl功能。
add_venc_channel: 指定是否进行编码，默认yes，表示vipp采集后图像后送给venc编码。
rgn_attach_to_ve: 指定是否测试编码osd，默认1，表示测试编码osd。注意该配置仅当配置add_venc_channel=yes
时才生效。
change_disp_attr_enable: 指定开启/关闭改变osd显示位置测试，默认1，表示开启该测试。
以下编码相关参数仅当配置add_venc_channel=yes时生效
encoder_count: 指定编码的总帧数。
bit_rate: 指定编码的码率，单位: bps。
encoder_type: 指定编码格式（H.264、H265）。
output_file_path: 指定编码文件的存放路径。
配置vipp采集参数
capture_width: 指定camera采集图像的宽度。
capture_height: 指定camera采集图像的高度。
pic_format: 指定像素格式（nv21,nv12,yu12,yv12; aw_lbc_2_5x,aw_lbc_2_0x,aw_lbc_1_5x,aw_lbc_1_0x
）。
frame_rate: 指定帧率，单位: fps。
注：当设置以下显示的宽度和高度为0时，表示不显示。
disp_width: 指定显示的宽度。
disp_height: 指定显示的高度。
bitmap_format: 指定位图的格式（ARGB8888、ARGB1555）。
注：当设置以下overlay、cover、orl的宽度和高度为0时，表示不进行该项测试。
overlay_x: 指定overlay的x坐标。
overlay_y: 指定overlay的y坐标。
overlay_w: 指定overlay的宽度。
overlay_h: 指定overlay的高度。
cover_x: 指定cover的x坐标。
cover_y: 指定cover的y坐标。
cover_w: 指定cover的宽度。
cover_h: 指定cover的高度。
orl_x: 指定orl矩形的x坐标。
orl_y: 指定orl矩形的y坐标。
orl_w: 指定orl矩形的宽度。
orl_h: 指定orl矩形的高度。
orl_thick: 指定orl线条的宽度，单位: 像素个数，默认2，表示2个像素的宽度。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
1. 测试程序运行正常，测试过程没有异常打印。
2. 生成的编码文件 testRegion.h264 的osd效果正常，且位置正确。
3. 屏幕实时显示Camera 采集的视频图像，同时，显示一个绿色的框。
8.1.9 sample_venc
测试目的：
该sample 演示从yuv(sample中格式限定为yuv420p)原始数据文件xxx.yuv中读取视频帧，编码，将取得的编码往输出
文件里面直接写。生成裸码流视频文件。
注意：
如果是h264或h265编码sample会自动在目标文件的开始加上spspps信息，其他格式则不加。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
src_file: 指定原始yuv文件的路径。
src_width: 指定原始视频的宽度。
src_height: 指定原始视频的高度。
dst_file: 指定生成的裸码流视频文件路径。
dst_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
dst_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
src_pixfmt: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
color_space: 指定颜色空间（jpeg, rec709, rec709_part_range）。
encoder: 指定编码格式（H.264、H.265、MJPEG）。
profile: 指定编码质量，对于H264，建议配置High（2），对于H265，建议配置Main（0）。
framerate: 指定帧率，单位: fps。
bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
rotate: 指定编码旋转角度（0, 90, 180, 270），顺时针方向。
rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR, 2:FIXQP, 3:QPMAP）。
gop_mode: 指定GOP模式（0:NormalP, 1:DualP, 2:SmartP）。
gop_size: 指定GOP大小，当前只针对H265有效，取值范围[1, 63]。
product_mode: 指定产品类型（0:Normal, 1:IPC）。
sensor_type: 指定sensor类型（0:DisWdr, 1:EnWdr）。
key_frame_interval: 指定I帧间隔。
VBR、CBR模式，编码参数。
init_qp: 指定初始QP值，取值范围(0, 51)。
min_i_qp: 指定I帧最小QP值，取值范围(0, 51)。
max_i_qp: 指定I帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
min_p_qp: 指定P帧最小QP值，取值范围(0, 51)。
max_p_qp: 指定P帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
FIXQP模式，编码参数
i_qp: 指定I帧的QP值，取值范围(0, 51)
p_qp: 指定P帧的QP值，取值范围(0, 51)
VBR模式，编码参数
moving_th：指定mb16x16中MAD的阈值，取值范围[0, 31]。
quality: 指定静态P帧的位系数，取值范围[1, 20]。
p_bits_coef: 指定移动P帧的位系数，取值范围[1, 50]。
i_bits_coef: 指定I帧的位系数，取值范围[1, 20]。
test_duration: 测试时间，单位: s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.10 sample_venc2muxer
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
yuv_src_file: 指定原始yuv文件的路径。
yuv_src_size: 指定原始视频文件的视频大小，如1080p。
视频源的region区域，当设置region_w=0时，不开启该功能。
以下宽高和坐标要求16对齐。
region_x: 指定region区域的x坐标。
region_y: 指定region区域的y坐标。
region_w: 指定region区域的宽度。
region_h: 指定region区域的高度。
yuv_src_pixfmt: 指定像素格式（nv21）。
video_dst_file: 指定生成的视频文件路径。
video_size: 指定生成的视频文件视频大小，如1080p。
video_encoder: 指定视频编码格式（H.264、H.265、MJPEG）。
profile: 指定编码质量，对于H264，建议配置High（2），对于H265，建议配置Main（0）。
rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR, 2:FIXQP, 3:QPMAP）。
video_framerate: 指定生成视频文件的帧率，单位: fps。
video_bitrate: 指定生成视频文件的码率，单位: bps。
video_duration: 指定生成一个视频文件的最大持续时间（如：每个视频文件长度一分钟），单位: s。
media_file_format: 指定视频文件的封装格式，支持mp4和ts。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.11 sample_virvi2venc
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当配置在
线模式时才生效。
vipp_id: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
wdr_en: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
drop_frm_num: 指定丢帧个数，对于离线编码是vipp丢帧，对于在线编码是ve编码前丢帧。
src_width: 指定原始视频的宽度。
src_height: 指定原始视频的高度。
vi_buffer_num: 指定VI的buffer个数，仅对离线编码有效。
saturation_change: 指定饱和度改变的值，默认0，表示不调整。取值范围[-256, 512]。
src_pixfmt: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
color_space: 指定颜色空间（jpeg, rec709, rec709_part_range）。
venc_ch_id: 指定编码通道，默认0，表示venc ch0。
video_dst_file: 指定编码文件的存放路径。
video_framerate: 指定帧率，单位: fps。
video_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
video_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
video_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
video_encoder: 指定编码格式（H.264、H.265、MJPEG）。
profile: 指定编码质量，对于H264，建议配置High（2），对于H265，建议配置Main（0）。
ve_freq: 指定VE的频率，默认0，表示300MHz，单位: MHz。
product_mode: 指定产品类型（0:Normal, 1:IPC）。
sensor_type: 指定sensor类型（0:DisWdr, 1:EnWdr）。
key_frame_interval: 指定I帧间隔。
enable_gdc: 指定是否开启GDC功能，默认0，表示不开GDC。
rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR, 2:FIXQP, 3:QPMAP）。
VBR、CBR模式，编码参数
init_qp: 指定初始QP值，取值范围(0, 51)。
min_i_qp: 指定I帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为i_qp。
max_i_qp: 指定I帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
min_p_qp: 指定P帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为p_qp。
max_p_qp: 指定P帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
mb_qp_limit_en: 指定是否开启mb qp限制，默认0，表示不开启。
VBR模式，编码参数
moving_th：指定mb16x16中MAD的阈值，取值范围[0, 31]。
quality: 指定静态P帧的位系数，取值范围[1, 20]。
p_bits_coef: 指定移动P帧的位系数，取值范围[1, 50]。
i_bits_coef: 指定I帧的位系数，取值范围[1, 20]。
gop_mode: 指定GOP模式（0:NormalP, 1:DualP, 2:SmartP）。
gop_size: 指定GOP大小，当前只针对H265有效，取值范围[1, 63]。
高级跳帧参数
AdvancedRef_Base: 设置该值大于0表示开启高级跳帧功能，等于0表示关闭高级跳帧功能。
AdvancedRef_Enhance: 设置Enhance为5。
AdvancedRef_RefBaseEn: 设置该值为1表示开启参考帧，等于0表示关闭参考帧。
enable_fast_enc: 指定是否开启快速编码，默认0，表示不开启。
encode_rotate: 指定编码旋转角度（0, 90, 180, 270），顺时针方向。
mirror: 指定编码镜像是否开启，默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
video_duration: 指定生成一个视频文件的最大持续时间（如：每个视频文件长度一分钟），单位: s。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
color2grey: 指定是否开启彩转灰功能，默认"no"，表示不开启。取值范围[“no”, "yes"]。
2D降噪参数配置
2dnr_en: 编码器2DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
2dnr_strength_y: 亮度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_strength_c: 色度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_threshold_y: 亮度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
2dnr_threshold_c: 色度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
3D降噪参数配置
3dnr_en: 编码器3DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_level_en: 3d滤波权重系数自适应修正开关。默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_smooth_en: 像素级3x3平滑滤波使能。默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_diff_th: 仅当3d_adjust_pix_level_enable为1时生效，自适应修正幅度阈值。该值越大，滤波强度越
高。默认6，取值范围[0, 31]。
3dnr_max_mv_th: 源图像素块运动矢量最大阈值，单个像素块仅当其水平和垂直MV皆小于该阈值，才会进行3d滤波。该值
越大，越容易触发3d滤波。默认2，取值范围[0, 63]。
3dnr_max_mad_th: 源图与参考图之间像素块的MAD最大阈值，单个像素块仅当其MAD值小于该阈值，才会进行3d滤波。该
值越大，越容易触发3d滤波。默认11，取值范围[0, 63]。
3dnr_min_coef: 3d滤波权重系数的最小阈值。该值越小，自适应3d滤波的强度上限越高。默认14，取值范围[0, 3
dnr_max_coef]。
3dnr_max_coef: 3d滤波权重系数的最大阈值。该值越大，自适应3d滤波的强度下限越低。默认16，取值范围[3
dnr_min_coef, 16]。
ROI测试参数配置
roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。
roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。
roi_BgFrameRateEnable: 指定是否开启非ROI区域低帧率编码，默认0，表示不开启。
roi_BgFrameRateAttenuation: 指定非ROI区域的帧率衰减比例，默认3，表示非ROI区域的帧率是正常帧率的1/3。
IntraRefresh_BlockNum: 指定P帧帧内刷新的block个数，默认0，表示不开启P帧帧内刷新功能。
orl_num: 指定ORL(Object Rectangle Label)的个数，取值范围[0,16]。
配置vbv buffer大小和vbv buffer阈值大小
vbvBufferSize: 指定vbv buffer大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示由
app设置。
vbvThreshSize: 指定vbv buffer阈值大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示
由app设置。
裁剪编码参数设置
crop_en: 指定是否开启裁剪编码，默认0，表示不开启。
crop_rect_x: 指定裁剪区域的x坐标。
crop_rect_y: 指定裁剪区域的y坐标。
crop_rect_w: 指定裁剪区域的宽度。
crop_rect_h: 指定裁剪区域的高度。
vui_timing_info_present_flag: 指定是否添加VUI信息，默认0，表示不添加。
encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
super_frm_mode: 指定超级帧模式，默认0，表示不启用。（0:none, 1:discarded, 2:re-encode）。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.12 sample_timelapse
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
vipp_index: 获取视频数据的VIPP设备号，默认0，表示vipp0。通常取值0/1/2/3，（对于V853，通常取值0/4/8/12）。
vipp_width: vipp输出视频图像的宽度。
vipp_height: vipp输出视频图像的高度。
vipp_frame_rate: vipp的采集帧率，单位: fps。
timelapse: 缩时录影模式下取帧的帧间隔，单位: us。
video_frame_rate: 编码帧率，即设置编码文件的播放帧率。
video_duration: 编码文件的播放时长。
video_bitrate: 编码码率，单位: Mbps。
video_file_path: 编码文件的存储路径。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.13 sample_virvi2venc2muxer
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当配置在
线模式时才生效。
vipp_id: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
wdr_en: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
drop_frm_num: 指定丢帧个数，对于离线编码是vipp丢帧，对于在线编码是ve编码前丢帧。
src_width: 指定原始视频的宽度。
src_height: 指定原始视频的高度。
vi_buffer_num: 指定VI的buffer个数，仅对离线编码有效。
saturation_change: 指定饱和度改变的值，默认0，表示不调整。取值范围[-256, 512]。
src_pixfmt: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
color_space: 指定颜色空间（jpeg, rec709, rec709_part_range）。
venc_ch_id: 指定编码通道，默认0，表示venc ch0。
video_dst_file: 指定编码文件的存放路径。
add_repair_info: 指定是否为mp4文件添加文件修复信息。默认0，表示不添加。
frmsTag_backup_interval: 指定mp4文件修复的frame tag备份的时间间隔，单位:us。
dst_file_max_cnt: 指定muxer封装mp4文件，最多保留的文件个数。默认3，表示最多只允许保留3个mp4文件。
video_framerate: 指定帧率，单位: fps。
video_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
video_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
video_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
video_encoder: 指定编码格式（H.264、H.265、MJPEG）。
profile: 指定编码质量，对于H264，建议配置High（2），对于H265，建议配置Main（0）。
ve_freq: 指定VE的频率，默认0，表示300MHz，单位: MHz。
product_mode: 指定产品类型（0:Normal, 1:IPC）。
sensor_type: 指定sensor类型（0:DisWdr, 1:EnWdr）。
key_frame_interval: 指定I帧间隔。
enable_gdc: 指定是否开启GDC功能，默认0，表示不开GDC。
rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR, 2:FIXQP, 3:QPMAP）。
VBR、CBR模式，编码参数
init_qp: 指定初始QP值，取值范围(0, 51)。
min_i_qp: 指定I帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为i_qp。
max_i_qp: 指定I帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
min_p_qp: 指定P帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为p_qp。
max_p_qp: 指定P帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
mb_qp_limit_en: 指定是否开启mb qp限制，默认0，表示不开启。
VBR模式，编码参数
moving_th：指定mb16x16中MAD的阈值，取值范围[0, 31]。
quality: 指定静态P帧的位系数，取值范围[1, 20]。
p_bits_coef: 指定移动P帧的位系数，取值范围[1, 50]。
i_bits_coef: 指定I帧的位系数，取值范围[1, 20]。
gop_mode: 指定GOP模式（0:NormalP, 1:DualP, 2:SmartP）。
gop_size: 指定GOP大小，当前只针对H265有效，取值范围[1, 63]。
高级跳帧参数
AdvancedRef_Base: 设置该值大于0表示开启高级跳帧功能，等于0表示关闭高级跳帧功能。
AdvancedRef_Enhance: 设置Enhance为5。
AdvancedRef_RefBaseEn: 设置该值为1表示开启参考帧，等于0表示关闭参考帧。
enable_fast_enc: 指定是否开启快速编码，默认0，表示不开启。
encode_rotate: 指定编码旋转角度（0, 90, 180, 270），顺时针方向。
mirror: 指定编码镜像是否开启，默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
video_duration: 指定生成一个视频文件的最大持续时间（如：每个视频文件长度一分钟），单位: s。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
color2grey: 指定是否开启彩转灰功能，默认"no"，表示不开启。取值范围[“no”, "yes"]。
2D降噪参数配置。
2dnr_en: 编码器2DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
2dnr_strength_y: 亮度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_strength_c: 色度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_threshold_y: 亮度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
2dnr_threshold_c: 色度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
3D降噪参数配置
3dnr_en: 编码器3DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_level_en: 3d滤波权重系数自适应修正开关。默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_smooth_en: 像素级3x3平滑滤波使能。默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_diff_th: 仅当3d_adjust_pix_level_enable为1时生效，自适应修正幅度阈值。该值越大，滤波强度越
高。默认6，取值范围[0, 31]。
3dnr_max_mv_th: 源图像素块运动矢量最大阈值，单个像素块仅当其水平和垂直MV皆小于该阈值，才会进行3d滤波。该值
越大，越容易触发3d滤波。默认2，取值范围[0, 63]。
3dnr_max_mad_th: 源图与参考图之间像素块的MAD最大阈值，单个像素块仅当其MAD值小于该阈值，才会进行3d滤波。该
值越大，越容易触发3d滤波。默认11，取值范围[0, 63]。
3dnr_min_coef: 3d滤波权重系数的最小阈值。该值越小，自适应3d滤波的强度上限越高。默认14，取值范围[0, 3
dnr_max_coef]。
3dnr_max_coef: 3d滤波权重系数的最大阈值。该值越大，自适应3d滤波的强度下限越低。默认16，取值范围[3
dnr_min_coef, 16]。
ROI测试参数配置
roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。
roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。
roi_BgFrameRateEnable: 指定是否开启非ROI区域低帧率编码，默认0，表示不开启。
roi_BgFrameRateAttenuation: 指定非ROI区域的帧率衰减比例，默认3，表示非ROI区域的帧率是正常帧率的1/3。
IntraRefresh_BlockNum: 指定P帧帧内刷新的block个数，默认0，表示不开启P帧帧内刷新功能。
orl_num: 指定ORL(Object Rectangle Label)的个数，取值范围[0,16]。
配置vbv buffer大小和vbv buffer阈值大小
vbvBufferSize: 指定vbv buffer大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示由
app设置。
vbvThreshSize: 指定vbv buffer阈值大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示
由app设置。
裁剪编码参数设置
crop_en: 指定是否开启裁剪编码，默认0，表示不开启。
crop_rect_x: 指定裁剪区域的x坐标。
crop_rect_y: 指定裁剪区域的y坐标。
crop_rect_w: 指定裁剪区域的宽度。
crop_rect_h: 指定裁剪区域的高度。
vui_timing_info_present_flag: 指定是否添加VUI信息，默认0，表示不添加。
encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
super_frm_mode: 指定超级帧模式，默认0，表示不启用。（0:none, 1:discarded, 2:re-encode）。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.14 sample_multi_vi2venc2muxer
测试目的：
最多允许4路编码加1路jpeg拍照。每个编码通道都可以选择vipp，以及timelapse模式等。
默认的配置如下：
VIPP0->venc0->muxerGrp0：bufferNum=5，采集分辨率1920x1080，格式LBC2.5，h264编码帧率30，码率1Mbit/
s，threshSize：w*h/10, 普通NormalP编码，vbv缓存1秒。
VIPP1->venc1->muxerGrp1: bufferNum=5，采集分辨率640x480，格式NV21，h264编码帧率30，码率500Kbit/s
，threshSize：w*h/10, 普通NormalP编码，vbv缓存1秒。
VIPP1->venc2->muxerGrp2: h264编码帧率30，码率500Kbit/s，threshSize：w*h/10，普通NormalP编码，vbv
缓存1秒，timelapse = 200ms。
VIPP1->venc3->muxerGrp3: h264编码帧率30，码率500Kbit/s，threshSize：w*h/10，普通NormalP编码，vbv
缓存1秒，timelapse = 1000ms。
VIPP0->venc_jpeg：每隔30秒拍照一张。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
/mnt/extsd/1080p_1.mp4
/mnt/extsd/1080p_2.mp4
/mnt/extsd/1080p_3.mp4
/mnt/extsd/1080p_4.mp4
/mnt/extsd/360p_1.mp4
/mnt/extsd/360p_2.mp4
/mnt/extsd/360p_3.mp4
/mnt/extsd/360p_4.mp4
/mnt/extsd/timelapse_first.mp4
/mnt/extsd/timelapse_second.mp4
/mnt/extsd/1080p_1.jpeg
/mnt/extsd/1080p_2.jpeg
/mnt/extsd/1080p_3.jpeg
参数配置：
vipp0：第1条vpp通路的vipp设备号。
vipp0_format：图像采集格式。
vipp0_capture_width：图像采集宽度。
vipp0_capture_height：图像采集高度。
vipp0_framerate：图像采集帧率，单位: fps。
vipp1：第2条vpp通路的vipp设备号。
vipp1_format：图像采集格式。
vipp1_capture_width：图像采集宽度。
vipp1_capture_height：图像采集高度。
vipp1_framerate：图像采集帧率，单位: fps。
主码流
videoA_vipp：视频编码通路连接的vipp设备号。
videoA_file：录制的视频文件路径。
videoA_file_cnt：循环录制允许的最大文件数目，超过就开始删除最早的文件。
videoA_framerate：编码目标帧率，单位: fps。
videoA_bitrate：编码码率，单位: bps。
videoA_width；编码输出宽度。
videoA_height：编码输出高度。
videoA_encoder：编码格式。
videoA_rc_mode；码率模式，0:CBR 1:VBR。
videoA_duration：文件时长。
videoA_timelapse：timelapse模式，-1:禁止timelapse; 0:慢摄影; >0:timelapse模式, 数值为采集帧的帧间
隔，单位us。
子码流
videoB_vipp：视频编码通路连接的vipp设备号。
videoB_file：录制的视频文件路径。
videoB_file_cnt：循环录制允许的最大文件数目，超过就开始删除最早的文件。
videoB_framerate：编码目标帧率，单位: fps。
videoB_bitrate：编码码率，单位: bps。
videoB_width；编码输出宽度。
videoB_height：编码输出高度。
videoB_encoder：编码格式。
videoB_rc_mode；码率模式，0:CBR 1:VBR。
videoB_duration：文件时长。
videoB_timelapse：timelapse模式，-1:禁止timelapse; 0:慢摄影; >0:timelapse模式, 数值为采集帧的帧间
隔，单位us。
缩时录影1
videoC_vipp：视频编码通路连接的vipp设备号。
videoC_file：录制的视频文件路径。
videoC_file_cnt：循环录制允许的最大文件数目，超过就开始删除最早的文件。
videoC_framerate：编码目标帧率，单位: fps。
videoC_bitrate：编码码率，单位: bps。
videoC_width；编码输出宽度。
videoC_height：编码输出高度。
videoC_encoder：编码格式。
videoC_rc_mode；码率模式，0:CBR 1:VBR。
videoC_duration：文件时长。
videoC_timelapse：timelapse模式，-1:禁止timelapse; 0:慢摄影; >0:timelapse模式, 数值为采集帧的帧间
隔，单位us。
缩时录影2
videoD_vipp：视频编码通路连接的vipp设备号。
videoD_file：录制的视频文件路径。
videoD_file_cnt：循环录制允许的最大文件数目，超过就开始删除最早的文件。
videoD_framerate：编码目标帧率，单位: fps。
videoD_bitrate：编码码率，单位: bps。
videoD_width；编码输出宽度。
videoD_height：编码输出高度。
videoD_encoder：编码格式。
videoD_rc_mode；码率模式，0:CBR 1:VBR。
videoD_duration：文件时长。
videoD_timelapse：timelapse模式，-1:禁止timelapse; 0:慢摄影; >0:timelapse模式, 数值为采集帧的帧间
隔，单位us。
JPEG拍照
videoE_vipp: 拍照通路连接的vipp设备号。
videoE_file_jpeg: 拍照的图片路径。
videoE_file_jpeg_cnt: 拍照的图片张数。
videoE_width：编码输出宽度。
videoE_height：编码输出高度。
videoE_encoder：编码格式。
videoE_photo_interval：拍照时间间隔，单位: s。
test_duration：测试时间，单位: s。0表示无限时长。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.15 sample_rtsp
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
主码流
main_vipp: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
main_src_width: 指定原始视频的宽度。
main_src_height: 指定原始视频的高度。
main_pixel_format: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型
: aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
main_wdr_enable: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
main_vi_buf_num: 指定VI的buffer个数，仅对离线编码有效。
main_src_frame_rate: 指定vipp采集的帧率，单位: fps。
main_viChn: 指定vi虚通道号，默认0，表示vi ch0。配置为-1表示不测试主码流。
main_venc_chn: 指定ve通道号，默认0，表示ve ch0。配置为-1表示不测试主码流。
main_encode_type: 指定编码格式（H.264、H.265）。
main_encode_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
main_encode_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
main_encode_frame_rate: 指定编码视频的帧率，单位: fps。
main_encode_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
main_file_path: 指定编码裸流文件的存放路径。若不指定，则不会保存到文件。
main_online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
main_online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当
配置在线模式时才生效。
main_encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
子码流
sub_vipp: 指定vipp设备号，默认1，表示vipp1（对于V853，表示vipp4）。
sub_vipp_crop_en: 指定是否开启vipp crop功能。默认1，表示开启。
sub_vipp_crop_rect_x: 指定vipp crop的x坐标。
sub_vipp_crop_rect_y: 指定vipp crop的y坐标。
sub_vipp_crop_rect_w: 指定vipp crop的宽度。
sub_vipp_crop_rect_h: 指定vipp crop的高度。
sub_src_width: 指定原始视频的宽度。
sub_src_height: 指定原始视频的高度。
sub_pixel_format: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
sub_wdr_enable: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
sub_vi_buf_num: 指定VI的buffer个数，仅对离线编码有效。
sub_src_frame_rate: 指定vipp采集的帧率，单位: fps。
sub_viChn: 指定vi虚通道号，默认0，表示vi ch0。配置为-1表示不测试子码流。
sub_venc_chn: 指定ve通道号，默认1，表示ve ch1。配置为-1表示不测试子码流。
sub_encode_type: 指定编码格式（H.264、H.265）。
sub_encode_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
sub_encode_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
sub_encode_frame_rate: 指定编码视频的帧率，单位: fps。
sub_encode_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
sub_file_path: 指定编码裸流文件的存放路径。若不指定，则不会保存到文件。
sub_encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
缩时录影
lapse_viChn: 指定vi虚通道号，默认1，表示vi ch1。配置为-1表示不测试子码流。
lapse_venc_chn: 指定ve通道号，默认2，表示ve ch2。配置为-1表示不测试子码流。
lapse_encode_type: 指定编码格式（H.264、H.265）。
lapse_encode_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
lapse_encode_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
lapse_encode_frame_rate: 指定编码视频的帧率，单位: fps。
lapse_encode_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
lapse_file_path: 指定编码裸流文件的存放路径。若不指定，则不会保存到文件。
lapse_time: 指定缩时录影的帧间隔时间，单位: ms。
lapse_encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
ISP2VE联动机制参数配置
isp_ve_linkage_enable: 指定是否开启ISP2VE联动机制。默认0，表示不开启。
isp_ve_linkage_test_stream: 指定ISP2VE联动机制应用到哪一路，默认0，表示主码流。（0:main stream, 1:
sub stream, 2:lapse stream）
ve2isp_param_update_interval: 指定ISP2VE联动参数更新的时间间隔，单位: ms。
rtsp_net_type: 指定RTSP网络类型。默认1，表示以太网。（0: "lo", 1: "eth0", 2: "br0", 3: "wlan0"）
test_duration: 测试时间，单位: s。0表示无限时长。
测试指令：
【Tina】
1. 将sample_rtsp和sample_rtsp.conf放到sd卡根目录。
2. 将sd卡挂载到机器上。
3. 执行测试指令
cd /mnt/extsd/
./sample_rtsp -path ./sample_rtsp.conf
打印中会提示播放链接。
4. 在PC 上使用VLC 播放rtsp 链接
rtsp://192.168.10.1:8554/ch0
rtsp://192.168.10.1:8554/ch1
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.16 sample_CodecParallel
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
# 通用配置
test_duration：指定测试时间
# 录制配置
record_vipp_id：指定VIPP设备号
record_vipp_format：指定camera采集的图像格式
record_vipp_capture_width：指定camera采集的图像宽度
record_vipp_capture_height：指定camera采集的图像高度
record_vipp_frame_rate：指定camera采集的帧率
record_dest_file：指定录制文件的路径
record_video_file_format：指定视频封装格式
record_video_frame_rate：指定视频编码的帧率
record_video_bitrate：指定视频编码的码率
record_video_width：指定视频编码的图像宽度
record_video_heigth：指定视频编码的图像高度
record_video_encoder_type：指定视频编码格式
record_video_rc_mode：指定视频编码的码率控制模式
record_video_duration：指定视频编码的图像宽度
# 预览配置
preview_vipp_id：指定VIPP设备号
preview_vipp_format：指定camera采集的图像格式
preview_vipp_capture_width：指定camera采集的图像宽度
preview_vipp_capture_height：指定camera采集的图像高度
preview_vipp_frame_rate：指定camera采集的帧率
preview_vo_dev_id：指定VO设备号
preview_vo_display_x：指定输出图像的X 轴位置
preview_vo_display_y：指定输出图像的Y 轴位置
preview_vo_display_width：指定输出图像宽度
preview_vo_display_height：指定输出图像高度
preview_vo_layer_num：指定图像显示的图层
preview_vo_disp_type：指定显示设备（hdmi, lcd, cvbs）
# 播放配置
play_src_file：指定原始视频文件的路径
play_vo_dev_id：指定VO设备号
play_vo_display_x：指定输出图像的X 轴位置
play_vo_display_y：指定输出图像的Y 轴位置
play_vo_display_width：指定输出图像宽度
play_vo_display_height：指定输出图像高度
play_vo_layer_num：指定图像显示的图层
play_vo_disp_type：指定显示设备（hdmi, lcd, cvbs）
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.1.17 sample_vdec
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
vdecoder_format: 指定解码格式，jpeg或者h264。
yuv_file_path: 指定解码后生成的yuv文件的路径。
jpeg_file_path: 指定原jpg图片路径，该文件必须为jpeg格式的文件。
h264_vbs_path: 指定原264裸码流路径。
h264_len_path: 指定原264裸码流祯大小描述文件路径。
h265_vbs_path: 指定原265裸码流路径。
h265_len_path: 指定原265裸码流祯大小描述文件路径。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.18 sample_demux2vdec
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
src_file: 指定原始视频文件的路径。
src_size: 指定原始视频文件的视频大小，如1080p。
seek_position: 指定原始视频文件的开始解析位置，单位: ms。
y_dst_file: 视频数据帧解码出来y数据分量。
u_dst_file: 视频数据帧解码出来u数据分量。
v_dst_file: 视频数据帧解码出来v数据分量。
yuv_dst_file: 视频数据帧解码出来对应的yuv数据文件。
test_duration: 测试时间，单位: s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.19 sample_demux2vdec_saveFrame
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
/mnt/extsd/sample_demux2vdec_saveFrame_Files/frame[1920x1088][00].nv21
/mnt/extsd/sample_demux2vdec_saveFrame_Files/frame[1920x1088][01].nv21
/mnt/extsd/sample_demux2vdec_saveFrame_Files/frame[1920x1088][02].nv21
/mnt/extsd/sample_demux2vdec_saveFrame_Files/frame[1920x1088][03].nv21
/mnt/extsd/sample_demux2vdec_saveFrame_Files/frame[1920x1088][04].nv21
参数配置：
src_file: 指定原始视频文件的路径。
seek_position: 指定原始视频文件的开始解析位置，单位: ms。
save_num: 保存视频帧的数量。
dst_dir: 保存视频帧的目录。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.20 sample_demux2vdec2vo
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
src_file: 指定原始视频文件的路径。
seek_position: 指定原始视频文件的开始解析位置，单位: ms。
test_duration: 测试时间，单位: s。
display_x: 显示区域的x坐标。
display_y: 显示区域的y坐标。
display_width: 显示区域的宽度。
display_height: 显示区域的高度。
ve_freq: 指定VE的频率，默认0，表示300MHz，单位: MHz。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.1.21 sample_vencQpMap
测试目的：
演示调用VENC MPI 接口，测试视频编码QpMap模式。
从yuv原始数据文件xxx.yuv中读取视频帧，编码，将取得的编码往输出文件里面直接写，生成裸码流视频文件。开启QpMap
模式下，在编码完一帧后到编码下一帧前，获取上一帧（刚已编码完成）的编码统计信息，用户需要自己处理这个信
息，然后设定下一帧（即将送去编码）的编码方式（QP、skip和en等）。如果是H264或H265编码sample会自动在生
成文件的开始加上spspps信息，其他格式则不加。QpMap模式只有H264和H265两种编码格式支持。
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
test_duration: 指定测试时间。
src_file: 指定原始yuv文件的路径。
src_width: 指定原始视频文件的宽度。
src_height: 指定原始视频文件的高度。
src_pixfmt: 指定原始视频图像的像素格式。
color_space: 指定颜色空间（jpeg, rec709, rec709_part_range）。
dst_file: 指定生成的裸码流视频文件路径。
dest_width: 指定视频编码输出图像的宽度。
dest_height: 指定视频编码输出图像的高度。
dest_pixfmt: 指定视频编码输出图像的像素格式。
encoder: 指定视频编码的类型。
profile: 指定视频编码质量等级。
framerate: 指定视频编码的帧率。
bitrate: 指定视频编码的码率。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.1.22 sample_OnlineVenc
测试目的：
该sample演示IPC在线编码使用场景：主码流在线编码、子码流离线编码。
针对主码流和子码流分别创建mpi_vi和mpi_venc，将它们绑定，再分别启动。mpi_vi采集图像，直接传输给mpi_venc进
行编码。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
主码流
main_vipp: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
main_src_width: 指定原始视频的宽度。
main_src_height: 指定原始视频的高度。
main_pixel_format: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型
: aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
main_wdr_enable: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
main_vi_buf_num: 指定VI的buffer个数，仅对离线编码有效。
main_src_frame_rate: 指定vipp采集的帧率，单位: fps。
main_viChn: 指定vi虚通道号，默认0，表示vi ch0。配置为-1表示不测试主码流。
main_venc_chn: 指定ve通道号，默认0，表示ve ch0。配置为-1表示不测试主码流。
main_encode_type: 指定编码格式（H.264、H.265）。
main_encode_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
main_encode_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
main_encode_frame_rate: 指定编码视频的帧率，单位: fps。
main_encode_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
main_file_path: 指定编码裸流文件的存放路径。若不指定，则不会保存到文件。
main_online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
main_online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当
配置在线模式时才生效。
main_encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
子码流
sub_vipp: 指定vipp设备号，默认1，表示vipp1（对于V853，表示vipp4）。
sub_vipp_crop_en: 指定是否开启vipp crop功能。默认1，表示开启。
sub_vipp_crop_rect_x: 指定vipp crop的x坐标。
sub_vipp_crop_rect_y: 指定vipp crop的y坐标。
sub_vipp_crop_rect_w: 指定vipp crop的宽度。
sub_vipp_crop_rect_h: 指定vipp crop的高度。
sub_src_width: 指定原始视频的宽度。
sub_src_height: 指定原始视频的高度。
sub_pixel_format: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
sub_wdr_enable: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
sub_vi_buf_num: 指定VI的buffer个数，仅对离线编码有效。
sub_src_frame_rate: 指定vipp采集的帧率，单位: fps。
sub_viChn: 指定vi虚通道号，默认0，表示vi ch0。配置为-1表示不测试子码流。
sub_venc_chn: 指定ve通道号，默认1，表示ve ch1。配置为-1表示不测试子码流。
sub_encode_type: 指定编码格式（H.264、H.265）。
sub_encode_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
sub_encode_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
sub_encode_frame_rate: 指定编码视频的帧率，单位: fps。
sub_encode_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
sub_file_path: 指定编码裸流文件的存放路径。若不指定，则不会保存到文件。
sub_encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
缩时录影
lapse_viChn: 指定vi虚通道号，默认1，表示vi ch1。配置为-1表示不测试子码流。
lapse_venc_chn: 指定ve通道号，默认2，表示ve ch2。配置为-1表示不测试子码流。
lapse_encode_type: 指定编码格式（H.264、H.265）。
lapse_encode_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
lapse_encode_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
lapse_encode_frame_rate: 指定编码视频的帧率，单位: fps。
lapse_encode_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
lapse_file_path: 指定编码裸流文件的存放路径。若不指定，则不会保存到文件。
lapse_time: 指定缩时录影的帧间隔时间，单位: ms。
lapse_encpp_disable: 指定是否禁用encpp新通路，默认0，表示不禁用。
ISP2VE联动机制参数配置
isp_ve_linkage_enable: 指定是否开启ISP2VE联动机制。默认0，表示不开启。
isp_ve_linkage_test_stream: 指定ISP2VE联动机制应用到哪一路，默认0，表示主码流。（0:main stream, 1:
sub stream, 2:lapse stream）
ve2isp_param_update_interval: 指定ISP2VE联动参数更新的时间间隔，单位: ms。
wb_yuv_enable: 指定是否开启存储回写yuv功能。默认0，表示不开启。
wb_yuv_buf_num: 指定存储回写yuv的buffer个数，单位: 一帧图像的大小。
wb_yuv_start_index: 指定存储回写yuv从第几帧开始保存。
wb_yuv_total_cnt: 指定存储回写yuv一共保存多少帧。
wb_yuv_stream_channel: 指定存储回写yuv的编码通道号，默认0，表示主码流。（0:main stream, 1:sub
stream, 2:sub lapse stream）
wb_yuv_file_path: 指定存储回写yuv的文件路径。
test_duration: 测试时间，单位: s。0表示无限时长。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
1.测试程序运行正常，测试过程没有异常打印。
2.使用PC软件VLC播放测试生成的视频文件正常。
3.使用MediaInfo软件检查编码参数符合预期。
4.观察实际帧率打印，主码流和子码流均符合预期。
8.1.23 sample_vencGdcZoom
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当配置在
线模式时才生效。
vipp_id: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
wdr_en: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
drop_frm_num: 指定丢帧个数，对于离线编码是vipp丢帧，对于在线编码是ve编码前丢帧。
src_width: 指定原始视频的宽度。
src_height: 指定原始视频的高度。
vi_buffer_num: 指定CSI的buffer个数，仅对离线编码有效。
saturation_change: 指定饱和度改变的值，默认0，表示不调整。取值范围[-256, 512]。
src_pixfmt: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
color_space: 指定颜色空间（jpeg, rec709, rec709_part_range）。
venc_ch_id: 指定编码通道，默认0，表示venc ch0。
video_dst_file: 指定编码文件的存放路径。
video_framerate: 指定帧率，单位: fps。
video_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
video_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
video_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
video_encoder: 指定编码格式（H.264、H.265、MJPEG）。
profile: 指定编码质量，对于H264，建议配置High（2），对于H265，建议配置Main（0）。
ve_freq: 指定VE的频率，默认0，表示300MHz，单位: MHz。
product_mode: 指定产品类型（0:Normal, 1:IPC）。
sensor_type: 指定sensor类型（0:DisWdr, 1:EnWdr）。
key_frame_interval: 指定I帧间隔。
enable_gdc: 指定是否开启GDC功能，默认1，表示开启。
enable_gdc_zoom: 指定是否开启GDC zoom功能，默认1，表示开启。
rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR, 2:FIXQP, 3:QPMAP）。
VBR、CBR模式，编码参数
init_qp: 指定初始QP值，取值范围(0, 51)。
min_i_qp: 指定I帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为i_qp。
max_i_qp: 指定I帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
min_p_qp: 指定P帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为p_qp。
max_p_qp: 指定P帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
mb_qp_limit_en: 指定是否开启mb qp限制，默认0，表示不开启。
VBR模式，编码参数
moving_th：指定mb16x16中MAD的阈值，取值范围[0, 31]。
quality: 指定静态P帧的位系数，取值范围[1, 20]。
p_bits_coef: 指定移动P帧的位系数，取值范围[1, 50]。
i_bits_coef: 指定I帧的位系数，取值范围[1, 20]。
gop_mode: 指定GOP模式（0:NormalP, 1:DualP, 2:SmartP）。
gop_size: 指定GOP大小，当前只针对H265有效，取值范围[1, 63]。
高级跳帧参数
AdvancedRef_Base: 设置该值大于0表示开启高级跳帧功能，等于0表示关闭高级跳帧功能。
AdvancedRef_Enhance: 设置Enhance为5。
AdvancedRef_RefBaseEn: 设置该值为1表示开启参考帧，等于0表示关闭参考帧。
enable_fast_enc: 指定是否开启快速编码，默认0，表示不开启。
encode_rotate: 指定编码旋转角度（0, 90, 180, 270），顺时针方向。
mirror: 指定编码镜像是否开启，默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
video_duration: 指定生成一个视频文件的最大持续时间（如：每个视频文件长度一分钟），单位: s。
test_duration: 指定测试时间，单位: s。
color2grey: 指定是否开启彩转灰功能，默认"no"，表示不开启。取值范围[“no”, "yes"]。
2D降噪参数配置
2dnr_en: 编码器2DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
2dnr_strength_y: 亮度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_strength_c: 色度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_threshold_y: 亮度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
2dnr_threshold_c: 色度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
3D降噪参数配置
3dnr_en: 编码器3DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_level_en: 3d滤波权重系数自适应修正开关。默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_smooth_en: 像素级3x3平滑滤波使能。默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_diff_th: 仅当3d_adjust_pix_level_enable为1时生效，自适应修正幅度阈值。该值越大，滤波强度越
高。默认6，取值范围[0, 31]。
3dnr_max_mv_th: 源图像素块运动矢量最大阈值，单个像素块仅当其水平和垂直MV皆小于该阈值，才会进行3d滤波。该值
越大，越容易触发3d滤波。默认2，取值范围[0, 63]。
3dnr_max_mad_th: 源图与参考图之间像素块的MAD最大阈值，单个像素块仅当其MAD值小于该阈值，才会进行3d滤波。该
值越大，越容易触发3d滤波。默认11，取值范围[0, 63]。
3dnr_min_coef: 3d滤波权重系数的最小阈值。该值越小，自适应3d滤波的强度上限越高。默认14，取值范围[0, 3
dnr_max_coef]。
3dnr_max_coef: 3d滤波权重系数的最大阈值。该值越大，自适应3d滤波的强度下限越低。默认16，取值范围[3
dnr_min_coef, 16]。
ROI测试参数配置
roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。
roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。
roi_BgFrameRateEnable: 指定是否开启非ROI区域低帧率编码，默认0，表示不开启。
roi_BgFrameRateAttenuation: 指定非ROI区域的帧率衰减比例，默认3，表示非ROI区域的帧率是正常帧率的1/3。
IntraRefresh_BlockNum: 指定P帧帧内刷新的block个数，默认0，表示不开启P帧帧内刷新功能。
orl_num: 指定ORL(Object Rectangle Label)的个数，取值范围[0,16]。
配置vbv buffer大小和vbv buffer阈值大小
vbvBufferSize: 指定vbv buffer大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示由
app设置。
vbvThreshSize: 指定vbv buffer阈值大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示
由app设置。
裁剪编码参数设置
crop_en: 指定是否开启裁剪编码，默认0，表示不开启。
crop_rect_x: 指定裁剪区域的x坐标。
crop_rect_y: 指定裁剪区域的y坐标。
crop_rect_w: 指定裁剪区域的宽度。
crop_rect_h: 指定裁剪区域的高度。
vui_timing_info_present_flag: 指定是否添加VUI信息，默认0，表示不添加。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.1.24 sample_takePicture
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_num: 指定VI Dev设备节点。
src_width: 指定camera采集的图像宽度。
src_height: 指定camera采集的图像高度。
frame_rate: 指定camera采集图像的帧率。
src_format: 指定camera采集图像像素格式。
color_space：指定颜色空间类型。
drop_frm_num：指定VIPP丢帧的帧数。
take_picture_mode：拍照模式（0：不拍，1：单拍，2：连拍）。
take_picture_num：拍照的图片张数。
take_picture_interval：拍照时间间隔，单位: ms。
jpeg_width: jpeg拍照图片的宽度。
jpeg_height: jpeg拍照图片的高度。
store_dir: jpeg拍照文件的存储路径（单拍：图片编号pic[n][0]，连拍：图片编号pic[0][n]）。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
1.测试程序运行正常，测试过程没有异常打印。
2.使用PC图片查看工具检查拍照图片显示正常。
单拍模式下，拍照后，图片的编号是：pic[0][0]、pic[1][0]、pic[1][0] ... pic[n][0]。
3.使用MediaInfo软件检查编码参数符合预期。
检查拍照的图片格式和分辨率：
格式: JPEG
宽度: 1 920 像素
高度: 1 080 像素
8.1.25 sample_recorder
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
最多支持4路录像和预览，以下是第1路的参数配置，其他路与其类似。
recorder1_vi_dev: VIPP设备号。
recorder1_isp_dev: ISP设备号。
recorder1_cap_width: 录制分辨率宽度。
recorder1_cap_height: 录制分辨率高度。
recorder1_cap_frmrate: 录制帧率。
recorder1_cap_format: 录制视频格式。
recorder1_vi_bufnum: 配置VIPP设备buffer数量。
recorder1_enable_WDR: 是否启用WDR模式(0：不启用 1：启用)。
recorder1_enc_online: 是否启用在线编码模式(0：不启用 1：启用)。
recorder1_enc_online_share_bufbum: 在线编码共享buffer个数。
recorder1_enc_type: 编码器类型。
recorder1_enc_width: 编码视频分辨率宽度。
recorder1_enc_height: 编码视频分辨率高度。
recorder1_enc_frmrate: 编码视频帧率。
recorder1_enc_bitrate: 编码视频码率。
recorder1_enc_rcmode: 编码码率控制模式。
recorder1_disp_x: 显示区域X坐标。
recorder1_disp_y: 显示区域y坐标。
recorder1_disp_width: 显示区域宽度。
recorder1_disp_height: 显示区域高度。
recorder1_disp_dev: 显示设备类型。
recorder1_rec_duration: 视频文件录制时长。
recorder1_rec_file_cnt: 视频文件最大分片数。
recorder1_rec_file: 视频文件保存路径。
参数配置说明：
1. 支持录制格式：nv21、yv12、nv12、yu12、aw_fbc、aw_lbc_2_0x、aw_lbc_2_5x、aw_lbc_1_5x、
aw_lbc_1_0x
2. 支持编码格式：H.264、 H.265、MJPEG
3. 支持封装格式：MP4、TS
4. 特殊参数配置
- 将recordern_vi_dev设置为 -1 ，表示不启用这组配置测试。
- 将recordern_enc_width 或者 recordern_enc_height设置为 0，表示不测试这组配置的视频编码与封装。
- 将recordern_disp_width 或 recordern_disp_width设置为0，表示不测试这组配置的预览显示。
- 视频编码与预览显示不可在同一组配置中同时使用。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.1.26 sample_vencRecreate
测试目的：
演示动态配置编码格式、帧率、码率等功能。
该sample测试mpi_vi和mpi_venc组件的绑定组合。创建mpi_vi和mpi_venc，将它们绑定，再分别启动。
mpi_vi采集图像，直接传输给mpi_venc进行编码。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当配置在
线模式时才生效。
vipp_id: 指定vipp设备号，默认0，表示vipp0。
wdr_en: 指定是否开启WDR，默认0，表示不开WDR。
drop_frm_num: 指定丢帧个数，对于离线编码是vipp丢帧，对于在线编码是ve编码前丢帧。
src_width: 指定原始视频的宽度。
src_height: 指定原始视频的高度。
vi_buffer_num: 指定CSI的buffer个数，仅对离线编码有效。
saturation_change: 指定饱和度改变的值，默认0，表示不调整。取值范围[-256, 512]。
src_pixfmt: 指定像素格式（YUV类型: nv21(yvu420sp), yu12(yuv420p), yv12, nv12。LBC压缩类型:
aw_lbc_2_0x, aw_lbc_2_5x, aw_lbc_1_5x, aw_lbc_1_0x）。
color_space: 指定颜色空间（jpeg, rec709, rec709_part_range）。
venc_ch_id: 指定编码通道，默认0，表示venc ch0。
video_dst_file: 指定编码文件的存放路径。
video_framerate: 指定帧率，单位: fps。
video_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
video_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
video_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
video_encoder: 指定编码格式（H.264、H.265、MJPEG）。
profile: 指定编码质量，对于H264，建议配置High（2），对于H265，建议配置Main（0）。
ve_freq: 指定VE的频率，默认0，表示300MHz，单位: MHz。
product_mode: 指定产品类型（0:Normal, 1:IPC）。
sensor_type: 指定sensor类型（0:DisWdr, 1:EnWdr）。
key_frame_interval: 指定I帧间隔。
enable_gdc: 指定是否开启GDC功能，默认0，表示不开GDC。
rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR, 2:FIXQP, 3:QPMAP）。
VBR、CBR模式，编码参数
init_qp: 指定初始QP值，取值范围(0, 51)。
min_i_qp: 指定I帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为i_qp。
max_i_qp: 指定I帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
min_p_qp: 指定P帧最小QP值，取值范围(0, 51)。FIXQP模式时，取其值为p_qp。
max_p_qp: 指定P帧最大QP值，取值范围(0, 51)。
mb_qp_limit_en: 指定是否开启mb qp限制，默认0，表示不开启。
VBR模式，编码参数
moving_th：指定mb16x16中MAD的阈值，取值范围[0, 31]。
quality: 指定静态P帧的位系数，取值范围[1, 20]。
p_bits_coef: 指定移动P帧的位系数，取值范围[1, 50]。
i_bits_coef: 指定I帧的位系数，取值范围[1, 20]。
gop_mode: 指定GOP模式（0:NormalP, 1:DualP, 2:SmartP）。
gop_size: 指定GOP大小，当前只针对H265有效，取值范围[1, 63]。
高级跳帧参数
AdvancedRef_Base: 设置该值大于0表示开启高级跳帧功能，等于0表示关闭高级跳帧功能。
AdvancedRef_Enhance: 设置Enhance为5。
AdvancedRef_RefBaseEn: 设置该值为1表示开启参考帧，等于0表示关闭参考帧。
enable_fast_enc: 指定是否开启快速编码，默认0，表示不开启。
encode_rotate: 指定编码旋转角度（0, 90, 180, 270），顺时针方向。
mirror: 指定编码镜像是否开启，默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
color2grey: 指定是否开启彩转灰功能，默认"no"，表示不开启。取值范围[“no”, "yes"]。
2D降噪参数配置
2dnr_en: 编码器2DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
2dnr_strength_y: 亮度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_strength_c: 色度降噪强度系数。该值越大，滤波强度越高。默认127，取值范围[0, 255]。
2dnr_threshold_y: 亮度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
2dnr_threshold_c: 色度邻域像素降噪开关阈值。该值越大，越容易触发2d滤波。默认7，取值范围[0, 15]。
3D降噪参数配置
3dnr_en: 编码器3DNR使能，默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_level_en: 3d滤波权重系数自适应修正开关。默认0，表示不开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_smooth_en: 像素级3x3平滑滤波使能。默认1，表示开启。取值范围[0, 1]。
3dnr_pix_diff_th: 仅当3d_adjust_pix_level_enable为1时生效，自适应修正幅度阈值。该值越大，滤波强度越
高。默认6，取值范围[0, 31]。
3dnr_max_mv_th: 源图像素块运动矢量最大阈值，单个像素块仅当其水平和垂直MV皆小于该阈值，才会进行3d滤波。该值
越大，越容易触发3d滤波。默认2，取值范围[0, 63]。
3dnr_max_mad_th: 源图与参考图之间像素块的MAD最大阈值，单个像素块仅当其MAD值小于该阈值，才会进行3d滤波。该
值越大，越容易触发3d滤波。默认11，取值范围[0, 63]。
3dnr_min_coef: 3d滤波权重系数的最小阈值。该值越小，自适应3d滤波的强度上限越高。默认14，取值范围[0, 3
dnr_max_coef]。
3dnr_max_coef: 3d滤波权重系数的最大阈值。该值越大，自适应3d滤波的强度下限越低。默认16，取值范围[3
dnr_min_coef, 16]。
ROI测试参数配置
roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。
roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。
roi_BgFrameRateEnable: 指定是否开启非ROI区域低帧率编码，默认0，表示不开启。
roi_BgFrameRateAttenuation: 指定非ROI区域的帧率衰减比例，默认3，表示非ROI区域的帧率是正常帧率的1/3。
IntraRefresh_BlockNum: 指定P帧帧内刷新的block个数，默认0，表示不开启P帧帧内刷新功能。
orl_num: 指定ORL(Object Rectangle Label)的个数，取值范围[0,16]。
配置vbv buffer大小和vbv buffer阈值大小
vbvBufferSize: 指定vbv buffer大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示由
app设置。
vbvThreshSize: 指定vbv buffer阈值大小，默认0，表示由mpp middleware自行计算并设置给编码器，大于0，表示
由app设置。
裁剪编码参数设置
crop_en: 指定是否开启裁剪编码，默认0，表示不开启。
crop_rect_x: 指定裁剪区域的x坐标。
crop_rect_y: 指定裁剪区域的y坐标。
crop_rect_w: 指定裁剪区域的宽度。
crop_rect_h: 指定裁剪区域的高度。
vui_timing_info_present_flag: 指定是否添加VUI信息，默认0，表示不添加。
normal_test_duration: 指定正常测试时间，单位: s。
编码recreate参数配置
venc_recreate_enable: 指定是否开启编码recreate，默认1，表示开启。
dynamic_video_encoder: 指定编码格式（H.264、H.265）。
dynamic_video_framerate: 指定帧率，单位: fps。
dynamic_video_bitrate: 指定编码的码率，单位: bps。
dynamic_video_width: 指定生成的裸码流视频的宽度。
dynamic_video_height: 指定生成的裸码流视频的高度。
dynamic_key_frame_interval: 指定I帧间隔。
dynamic_rc_mode: 指定码率控制模式（0:CBR, 1:VBR）。
venc_recreate_test_duration: 指定recreate测试时间，单位: s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2 音频
8.2.1 sample_ai
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_file_path：指定目标pcm文件的路径，该文件是包含wave头的wav格式文件。
pcm_sample_rate：指定采样率，通常设置为8000。
pcm_channel_cnt：指定通道数目，通常为1或2。
pcm_bit_width：指定位宽，必须设置为16。
pcm_frame_size：指定frame_size，此值可不指定。
pcm_cap_duration：指定测试时间。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.2 sample_ao
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_file_path：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到这种格
式文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_sample_rate：指定采样率，设置为文件中的采样率的值。
pcm_channel_cnt：指定通道数目，设置为文件中的通道数。
pcm_bit_width：指定位宽，设置为文件中的位宽。
pcm_frame_size：固定指定为1024。
ao_volume：输出的音量，范围：0~100。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.3 sample_aoSync
测试目的：
演示接口AW_MPI_AO_SendFrameSync 的使用方法，采用同步的方式send pcm frame。而sample_ao 是采用异步的方
式。
根据配置参数读取pcm数据，然后播放声音，从耳机口输出声音。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_file_path：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到这种格
式文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_frame_size：指定每次取pcm 的帧数，用来与其他参数配合决定分配pcm frame buf 的大小。
ao_volume：指定音量大小。
test_duration：指定测试时间，单位：秒。
parse_wav_header_enable：指定是否使用sample 内部wav header 的解析。
注意：如果使能，wav 文件在sample 内部会自己解析这些参数，并覆盖下面指定的参数值（pcm_sample_rate、
pcm_channel_cnt、pcm_bit_width）。
pcm_sample_rate：指定采样率，设置为文件中的采样率的值。
pcm_channel_cnt：指定通道数目，设置为文件中的通道数。
pcm_bit_width：指定位宽，设置为文件中的位宽。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.4 sample_ao_resample_mixer
测试目的：
根据配置参数读取pcm数据，然后播放声音，从耳机口或喇叭输出声音。 可以测试resample及混音功能。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_file_path：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到这种格
式文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_sample_rate：指定采样率，设置为文件中的采样率的值。
pcm_channel_cnt：指定通道数目，设置为文件中的通道数。
pcm_bit_width：指定位宽，设置为文件中的位宽。
pcm_frame_size：固定指定为1024。
pcm_second_chl_en: 是否启动第二路ao,以测试resample及混音功能。
pcm_file_path_slave：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到
这种格式文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_sample_rate_slave：指定采样率，设置为文件中的采样率的值。
pcm_channel_cnt_slave：指定通道数目，设置为文件中的通道数。
pcm_bit_width_slave：指定位宽，设置为文件中的位宽。
pcm_frame_size_slave：固定指定为1024。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.5 sample_ao2ai_aec
测试目的：
本sample主要用来演示aec功能的使用。
sample创建两路ai，一路通过tunnel mode 绑定于audio enc，直接aac编码，并保存编码后的数据；一路采用非
tunnel模式，由app获取ai数据，做其他处理。
sample运行过程如下：
根据配置参数读取pcm数据，然后播放声音。同时ai采集音频数据，并做aec回声消除处理，后送aac编码或直接获取aec后
的数据用做他用。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_src_path：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到这种格式
文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_dst_path：指定目标文件的路径，该文件是ai组件采集音频生成的文件，不带wav头，如果想听该音频，需手动加上
wave头。
aac_dst_path: 指定编码后aac目标文件路径，该文件为aac raw data。
pcm_sample_rate：指定采样率，设置为文件中的采样率的值，启用aec后，sample rate须为8000.
pcm_channel_cnt：指定通道数目，设置为文件中的通道数，启用aec后，sample rate须为1.
pcm_bit_width：指定位宽，设置为文件中的位宽，启用aec后，bit_width须为16.
pcm_frame_size：帧大小，固定指定为1024。
aec_en：是否启动aec回声消除功能。1：启动；0：不启用。
aec_delay_ms： 启用aec回声消除功能时，设置的延迟时间，主要给aec回声消除算法使用，建议先设置为0。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.6 sample_ao2ai_aec_rate_mixer
测试目的：
演示回声消除功能。
sample创建两路ai，一路通过tunnel mode 绑定于audio enc，直接aac编码，并保存编码后的数据；一路采用非
tunnel模式，由app获取ai数据，做其他处理。
sample运行过程如下：
根据配置参数读取pcm数据，然后播放声音。同时ai采集音频数据，并做aec回声消除处理，后送aac编码或直接获取aec后
的数据用做他用。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
第一路音频数据文件及对应参数：
pcm_src_path：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到这种格式
文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_dst_path：指定目标文件的路径，该文件是ai组件采集音频生成的文件，不带wav头，如果想听该音频，需手动加上
wave头。
aac_dst_path: 指定编码后aac目标文件路径，该文件为aac raw data。
pcm_sample_rate：指定采样率，设置为文件中的采样率的值，启用aec后，sample rate须为8000.
pcm_channel_cnt：指定通道数目，设置为文件中的通道数，启用aec后，sample rate须为1.
pcm_bit_width：指定位宽，设置为文件中的位宽，启用aec后，bit_width须为16.
pcm_frame_size：固定指定为1024。
aec_en: 1:启动aec回声消除功能；0：不启用aec回声消除功能；
aec_delay_ms： 启用aec回声消除功能时，设置的延迟时间，主要给aec回声消除算法使用，建议先设置为0。
第二路音频数据文件及对应参数：
pcm_src_path_slave：指定音频pcm文件的路径。
pcm_sample_rate_slave：指定采样率。
pcm_channel_cnt_slave：指定通道数目。
pcm_bit_width_slave：指定位宽。
pcm_frame_size_slave：指定帧大小，固定指定为1024。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.7 sample_aec
测试目的：
本sample主要用来演示aec（回声消除）功能的使用。
sample创建ao，播放音频文件作为回声。
sample创建ai，接收外界声音（其中必然包括ao播放出的音频）。mpi_ai启动回声消除功能。
sample从mpi_ai组件获取采集的数据保存为wav文件，在mpi_ai打开回声消除的情况下，wav文件应已过滤了ao播放的音
乐。如果没有打开回声消除，wav文件会混合外界说话声和ao播放的音乐。
sample也包含了DRC（软件增强音量）的测试。
启用aec功能的方式如下：
启用aec功能并不复杂，相比于不启用aec功能的操作，只是在设置ai dev属性时多了两个属性参数：
1) ai_aec_en：是否使能aec。1：enable；0：disable。
2) aec_delay_ms: aec算法用delay参数。单位：ms，建议先设为0。
然后调用api：AW_MPI_AI_SetPubAttr()。
音频回声消除（参考MPP媒体开发指南文档）
内核驱动采集播放出的音频数据，提供接口供获取。AI 通道获取播放的音频数据作为音频参考帧，利用回声消除算法，消除
采集的音频数据中的相同音频帧。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_src_path：指定音频pcm文件的路径，该文件是包含wave头(大小为44Bytes)的wav格式文件，如果找不到这种格式
文件，可以用sample_ai生成一个。
pcm_dst_path：指定目标文件的路径，该文件是ai组件采集音频生成的文件，可配置是否带wav头，如果想在PC上播放音
频文件，需带wav头。
pcm_sample_rate：指定采样率，设置为文件中的采样率的值，启用aec后，sample rate须为8000.
pcm_channel_cnt：指定通道数目，设置为文件中的通道数，启用aec后，sample rate须为1.
pcm_bit_width：指定位宽，设置为文件中的位宽，启用aec后，bit_width须为16.
pcm_frame_size：固定指定为1024。
aec_en: 1:启动aec回声消除功能；0：不启用aec回声消除功能；
aec_delay_ms： 启用aec回声消除功能时，设置的延迟时间，主要给aec回声消除算法使用，建议先设置为0；
add_wav_header：保存pcm文件是否需要加wav头。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.8 sample_aenc
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
sample_aenc_src_file：指定原始pcm文件的路径，该文件是包含wave头的wav格式文件。
sample_aenc_dst_file：指定编码后生成的aac或mp3或其它格式文件的路径。注意指定的后缀名必须小写，用于指定编
码方式，否则按aac格式来编码。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.9 sample_ai2aenc
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dst_file：生成文件路径
encoder_type：编码类型，如“aac”
sample_rate：mic录音采样值
channel_cnt: 录音通道数 (1 or 2)
bit_width:录音采样位宽
frame_size: 帧大小 (如：1024 / 2048)
test_duration: sample一次测试时间(单位：s)
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.10 sample_ai2aenc2muxer
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dst_file：指定目标pcm文件的路径，该文件是包含wave头的wav格式文件。
cap_dura：指定采集时间长度，单位：s。
chn_cnt：指定通道数目，通常为1或2。
bit_width：指定位宽，必须设置为16。
smp_rate：指定采样率，通常设置为8000。
bitRate：编码的码率，单位：bps。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
1. 测试程序运行正常，测试过程没有异常打印。
2. 生成文件sample_ai2aenc2muxer_mono_16000.aac 播放正常，同时抓取pcm 文件
SampleAi2Aenc2Muxer_AiSaveFile.pcm。
8.2.11 sample_select
测试目的：
演示AW_MPI_SYS_HANDLE_Select()的用法。
从pcm文件（如：sample_aenc.wav）中读取每一桢的数据，进行不同编码类型同时编码，然后保存为aac/mp3/adpcm/
pcm/g711a/g711u/g726格式的压缩文件。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
sample_select_asrc_file：指定原始pcm文件的路径，该文件是包含wave头的wav格式文件。
sample_select_adst_file：指定编码后生成的aac/mp3/adpcm/pcm/g711a/g711u/g726格式文件的路径。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.12 sample_adec
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.13 sample_adec2ao
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
audio_file_path: 指定音频文件路径。
pcm_sample_rate: 指定pcm的采样率，单位: Hz。默认16000，表示16000Hz。对于g711和g726需要配置该值。
pcm_channel_cnt: 指定pcm通道数，默认1，表示单通道。对于g711和g726需要配置该值。
audio_data_type: 指定音频数据类型（g711a:19;g711u:20;aac:37;g726a:21,g726u:2000）。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.14 sample_demux2adec
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令： 【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.2.15 sample_demux2adec2ao
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.3 ISE 和 EIS
8.3.1 sample_fish
测试目的：
该sample测试mpi_ise组件单目鱼眼功能。
创建ise组件，将图像传输给mpi_ise，ISE组件对图像进行校正，通过调用mpi获取ISE组件处理后的数据，到达指定次数后，停止运行并销毁ISE组件。也可以手动按ctrl-c，终止测试。
如果需要获取ISE组件处理后的YUV数据，需要将sample_fish.c中的Save_Picture宏打开；如果需要在Normal模式下对PTZ参数进行调节，需要将sample_fish.c中的Dynamic_PTZ宏打开。
ISE GDC补充说明：
对于新增的ISE GDC算法，由于Warp_Ptz4In1这个模式要求输出分辨率是输入分辨率的两倍，而现有的2048原图对于内存以及硬件方面性能有所增加，所以针对Warp_Ptz4In1增加了一张1024原图以及sample_fish_ptz4in1.conf，若需要运行Warp_Ptz4In1这个模式可以使用fisheye_1024x1024.yuv420这张图像以及sample_fish_ptz4in1.conf。
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
在C源文件里面的ISE_GROUP_INS_CNT宏可以控制测试开启的Ise 实例数量，目前默认为2
1.auto_test_count：指定自动化测试次数
2.process_count: 指定ISE组件处理次数
3.pic_width：指定源图像宽度
4.pic_height：指定源图像高度
5.pic_stride：指定源图像的stride值，该值必须是32的倍数
6.pic_frame_rate：指定发送源图像的帧率
7.pic_file_path：指定源图像的路径
8.ise_dewarp_mode：指定单目鱼眼校正的模式，包括180模式(WARP_PANO180)/360度左右展开模式(WARP_PANO360
)/PTZ模式(WARP_NORMAL)/畸变校正模式(WARP_UNDISTORT)/360度上下展开模式(WARP_180WITH2)
9.ise_mount_mode：指定PTZ模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)/地装(
MOUNT_BOTTOM)指定360度上下展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)指定360
度左右展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)
10.ise_normal_pan：左右移动的角度
11.ise_normal_tilt：上下移动的角度
12.ise_normal_zoom：镜头变焦倍数
13.ise_port_num：指定ISE组件端口个数
14.ise_output_file_path：指定ISE组件输出图像的路径
15.ise_portx_width：指定校正处理后图像的宽度
16.ise_portx_height：指定校正处理后图像的高度
17.ise_portx_stride：指定校正处理后图像的stride值，该值必须是32的倍数
18.ise_portx_flip_enable：指定是否使能图像翻转
19.ise_portx_mirror_enable：指定是否使能图像镜像
注：每个ISE端口图像翻转和镜像只能使能其中一个,测试时需要拷贝yuv文件到测试路径下面，程序默认打开程序所在文件夹
的yuv文件。
测试指令： 【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.3.2 sample_virvi2fish2venc
测试目的：
该sample测试mpi_vi、mpi_ise、mpi_venc组件的绑定组合。创建mpi_vi、mpi_ise和mpi_venc，将它们绑定，再分
别启动。mpi_vi采集图像，传输给mpi_ise对鱼眼图像进行校正，mpi_ise将校正后的图像传给mpi_venc进行编
码，同时保存裸码流视频文件
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
1.auto_test_count：指定自动测试次数
2.dev_id：指定VI Dev设备节点
3.src_width：指定camera采集的图像宽度,由于VI模块硬件设计的原因,src_width必须是32的倍数
4.src_height：指定camera采集的图像高度
5.src_frame_rate：指定camera采集图像的帧率
6.ISEPortNum：指定ISE组件端口个数
7.ise_dewarp_mode：指定单目鱼眼校正的模式，包括180模式(WARP_PANO180)/360度左右展开模式(WARP_PANO360
)/PTZ模式(WARP_NORMAL)/
畸变校正模式(WARP_UNDISTORT)/360度上下展开模式(
WARP_180WITH2)
8.ise_mount_mode：指定PTZ模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)/地装(
MOUNT_BOTTOM)
指定360度上下展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(
MOUNT_WALL)
指定360度左右展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(
MOUNT_WALL)
9.ise_normal_pan：左右移动的角度
10.ise_normal_tilt：上下移动的角度
11.ise_normal_zoom：镜头变焦倍数
12.ise_portx_width：指定校正后图像的宽度
13.ise_portx_height：指定校正后图像的高度
14.ise_portx_stride：指定校正后图像的stride值，该值必须是32的倍数
15.ise_portx_flip_enable：指定是否使能图像翻转
16.ise_portx_mirror_enable：指定是否使能图像镜像
17.VencChnNum：指定VENC组件通道个数
18.encoder_type：指定编码格式
19.encoder_count：指定每次测试编码帧数，-1为循环编码，不退出sample_virvi2fish2venc
20.picture_format：指定编码后图像的格式
21.venc_chnx_dest_width：指定编码后图像的宽度
22.venc_chnx_dest_height：指定编码后图像的高度
23.venc_chnx_dest_frame_rate：指定编码帧率
24.venc_chnx_dest_bit_rate：指定编码码率
25.venc_chnx_output_file_path：指定编码后视频文件的路径
注：每个ISE端口图像翻转和镜像只能使能一个其中一个
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
测试说明：
由于硬件设计的原因，一个ISE组件对应一个Group，一个Group最多可以创建4个Port，其中Port 0为ISE硬件模块处理后
输出的图像，Port 1~Port 3是对Port 0输出的图像进行缩放而得到的。
Group创建完后必须创建Port 0，Port 1~ Port3可以根据实际需要依次创建，Port 1~Port 3支持无极缩放，图像缩
放的范围为Port 0宽高的1/8 ~ 1，各个Port之间相互独立，互不影响。
ISE组件端口ID号和VENC组件通道ID号一一对应，ISE组件端口个数必须与VENC组件通道个数相等。
8.3.3 sample_virvi2fish2vo
测试目的：
该sample测试mpi_vi、mpi_ise、mpi_vo组件的绑定组合。创建mpi_vi、mpi_ise和mpi_vo，将它们绑定，再分别启
动。mpi_vi采集图像，传输给mpi_ise对鱼眼图像进行校正，mpi_ise将校正后的图像传给mpi_vo进行显示预览。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
1.auto_test_count：指定自动化测试次数
2.dev_id：指定VI Dev设备节点
3.src_width：指定camera采集的图像宽度,由于VI模块硬件设计的原因,src_width必须是32的倍数
4.src_height：指定camera采集的图像高度
5.src_frame_rate：指定camera采集图像的帧率
6.ise_dewarp_mode：指定单目鱼眼校正的模式，包括180模式(WARP_PANO180)/360度左右展开模式(WARP_PANO360
)/Normal模式(WARP_NORMAL)/畸变校正模式(WARP_UNDISTORT)/360度上下展开模式(WARP_180WITH2)
7.ise_mount_mode：指定Normal模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)/地装(
MOUNT_BOTTOM)指定360度上下展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)指定360
度左右展开模式下镜头的安装方式，包括顶装(MOUNT_TOP)/壁装(MOUNT_WALL)
8.ise_normal_pan：左右移动的角度
9.ise_normal_tilt：上下移动的角度
10.ise_normal_zoom：镜头变焦倍数
11.ise_width：指定校正后图像的宽度
12.ise_height：指定校正后图像的高度
13.ise_stride：指定校正后图像的stride值，该值必须是32的倍数
14.ise_flip_enable：指定是否使能图像翻转
15.ise_mirror_enable：指定是否使能图像镜像
16.display_width：指定显示宽度
17.display_height：指定显示高度
18.vo_test_duration：指定测试时间，0为循环显示，不退出sample_virvi2fish2vo
测试指令： 【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.3.4 sample_virvi2eis2venc
测试目的：
该例程用于测试防抖相关功能。支持离线仿真、在线调试模式，支持绑定、非绑定的组件形式。
1. 使用 config.mk 文件里面的 EIS_OFFLINE_SIMU ＝ Y/N 来控制是否使用离线仿真模式。
2. 使用 config.mk 文件里面的 EIS_MULTI_INSTANCE ＝ Y/N 来控制是否使用防抖多实例模式。
3. Bypass 模式需要修改根目录下的下面注释（用于旁路防抖输出的视频数据，通常用于防抖调试或者仿真的数据采集）：
#if 0
ViEisVencCfg.EisCfg.stEisAttr.eEisAlgoMode = EIS_ALGO_MODE_B
ViEisVencCfg.EisCfg.stEisAttr.pBPDataSavePath = "/tmp";
ViEisVencCfg.EisCfg.stEisAttr.bSaveYUV = 0;
#endif
并且该模式必须全部关闭 VO 打开编码，也就是 use_vo = 0，use_venc = 1
4. 使用 #define EIS_BYPASS_VENC 宏定义来控制是否开启离线模式下的编码，如果定义了该宏，那么会直接输出
YUV 文件。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
reboot_cnt = 1000 #仅用于在线模式，控制重启测试的次数
frame_cnt = 150 #控制采集的视频帧数
input_bufnum = 10 #输入 buffer 的数量，目前调试阶段建议值至少为 11
output_bufnum = 5 #输出 buffer 的数量，目前调试阶段建议值至少为 10
time_delay = 0 #控制陀螺仪与视频帧的时间戳对齐偏移，目前推荐 -33
sync_tolerance = 1 #时间戳对齐的容忍度，建议值 5 以内，不能为 0
# src parameter
# dev number:0(CSI0)/1(CSI1)
# cap_width * cap_height:720p/1080p;
# fps: 30
video_dev = 1 #仅用于在线模式，控制采集视频的节点
cap_width = 1920 #仅用于在线模式，控制采集视频的分辨率
cap_height = 1080
fps = 30
Vo 如果与编码同时打开，则 Vo 是优先的，也就是编码的使能选项会被 VO 的使能选项覆盖掉。
# VO, type: [lcd]\[hdmi]
use_vo = 1 # 仅用于在线模式，控制是否开启视频实时预览（在多实例模式下该选项无效，强制打开）
disp_w = 1920 # 仅用于在线模式，控制视频显示的分辨率
disp_h = 1080
disp_type = "hdmi" # 仅用于在线模式，视频显示的终端类型
# VENC: default use EIS output size
use_venc = 0 # 在多实例模式下该选项无效，强制打开，离线仿真模式下该选项使用 EIS_BYPASS_VENC 来控
制。
# VENC save file and offline simulation mode save file path.
save_file = "/mnt/extsd/SampleEis2Venc.H264" # 控制编码输出文件的保存位置（离线模式如果不开编码则默
认保存在 /tmp 目录下，路径为：/tmp/SampleEis2File.yuv）
gyro_file = "/mnt/extsd/SampleEis2VencGyro.txt" #仅用于离线模式，指定输入的陀螺仪数据文件
video_file = "/mnt/extsd/SampleEis2VencVideo.yuv" #仅用于离线模式，指定输入的视频数据文件
timestamp_file = "/mnt/extsd/SampleEis2VencTs.txt" #仅用于离线模式，指定输入的视频的时间戳数据文件
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.3.5 sample_ise_dzoom
测试目的：
该sample测试使用ise实现dzoom功能。
需要注意的是，此功能需要使用gdc算法库，因此必须在启用mpp ise组件时，勾选gdc算法库。在此sample中，VI组件与
ISE通过绑定的方式，向ISE组件输入YUV数据。ISE组件的输出使用非绑定模式，手动获取ISE数据送入VO组件。通过
设置配置文件中的display_rotation可设置g2d旋转。通过设置set_crop，sample会起一个线程取测试动态设置
crop到ISE组件。
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_id：指定VI Dev设备节点
src_width：指定camera采集的图像宽度,由于VI模块硬件设计的原因,src_width必须是32的倍数
src_height：指定camera采集的图像高度
src_frame_rate：指定camera采集图像的帧率
display_width：指定显示宽度
display_height：指定显示高度
display_rotation: 图像旋转角度
ise_width：指定校正后图像的宽度
ise_height：指定校正后图像的高度
ise_stride：指定校正后图像的stride值，该值必须是32的倍数
ise_ldc_zoom_h：水平视场角的缩放尺度
ise_ldc_zoom_v：垂直视角场的缩放尺度
ise_ldc_center_offset_x：图像中心点相对物理中心点的水平偏移
ise_ldc_center_offset_y：图像中心点相对物理中心点的竖直偏移
test_crop：测试动态设置crop
test_duration：指定测试时间，0为循环显示，不退出sample_ise_dzoom
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.3.6 sample_gdc_dzoom
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
src_pic_width： 源图片宽度
src_pic_height：源图片高度
src_pic_format：源图片格式
src_pic_stride: 源图片Y分量存储宽度
src_file_path: 原图片文件路径
dst_pic_width： 输出图片宽度(需32位对齐)
dst_pic_height: 输出图片高度
dst_pic_format: 输出图片格式
dst_pic_stride: 输出图片Y分量存储宽度
dst_file_path: 输出图片文件路径
crop_x: crop区域横坐标
crop_y: crop区域纵坐标
crop_w：crop区域宽度
crop_h：crop区域高度
warp_mode: gdc工作模式
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.4 视频显示
8.4.1 sample_vo
测试目的：
从yuv原始数据文件xxx.yuv中读取视频帧，标记时间戳，送给mpi_vo组件显示。
sample_vo也负责视频帧的帧管理，接收mpi_vo组件归还的视频帧，重装新帧，再送入mpi_vo组件显示。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
/mnt/extsd/resources/Tennis_1920x1080_24.yuv
测试需要的yuv 文件，可以用ffmpeg 转换得到，转换指令：
./ffmpeg -i two_video.mp4 Tennis_1920x1080_24.yu
目标文件：
参数配置：
yuv_file_path：指定yuv原始数据文件的路径。
pic_width：指明yuv原始数据文件的视频帧的宽度
pic_height：指明yuv原始数据文件的视频帧的高度
display_width：指定输出图像的宽度
display_height：指定输出图像的高度
pic_format:指明yuv原始数据文件的视频帧的像素格式
disp_type：指定显示设备类型（hdmi, lcd, cvbs）
frame_rate：指定播放yuv原始数据文件的帧率
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.4.2 sample_UILayer
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pic_width：源图的宽度
pic_height：源图的高度
display_width：指定输出图像的宽度
display_height：指定输出图像的高度
bitmap_format:源图格式
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.5 G2D
8.5.1 sample_g2d
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
g2d 模块功能的选择主要通过参数的组合来实现，如：
1) rotate
配置conf文件中的dst_rotate 配置项，设置要旋转的角度：0：none,1:90,2:180,3:270.
Note： 此时 dst_width 及 dst_height配置项要分别与src_width及src_height一致，否则
会同时启动scale功能，但此时会产生错误结果(g2d模块不能同时做rotation及scaling).
2) scale
配置conf文件中的dst_rotate为0（disable rotation）,
配置dst_width dst_height目标大小。
3) cut
cut功能用来截取部分src内容，具体区域由
src_rect_x =
src_rect_y =
src_rect_w =
src_rect_h =
设定，注意：若无效启动rotation, dst_rotate = 0
4) pixel format格式转换
该功能通过参数：
pic_format = nv21
dst_format = nv12
来实现。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.5.2 sample_vi_g2d
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_num：指定VI Dev设备节点
frame_rate: 指定camera采集图像的帧率
pic_format: 指定camera采集图像像素格式
drop_frame_num：指定vi组件丢弃的帧数
src_width,src_height：指定camera采集的源图宽度和高度
src_rect_x,src_rect_y,src_rect_w,src_rect_h：指定g2d处理的源图区域
dst_rotate：指定g2d旋转角度
dst_width,dst_height：指定g2d处理后的目标buffer的宽度和高度
dst_rect_x,dst_rect_y,dst_rect_w,dst_rect_h：指定g2d处理的目标图区域
dst_store_count：指定保存的图片数量
dst_store_interval：指定保存图片的帧间隔
store_dir：指定保存目录，目录必须已经存在
display_flag：是否VO显示
display_x,display_y,display_w,display_h：指定VO的显示区域
test_duration：指定测试时间，单位：秒。0表示无限时长。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.6 CE
8.6.1 sample_twinchn_virvi2venc2ce
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_node_main：指定主路vipp 设备号。
dev_node_sub：指定子路vipp 设备号。
src_size_main：指定主路源大小。3840：3840x2160，1080：1920x1080，720：1280x720，640：640x360。
src_size_sub：指定子路源大小。3840：3840x2160，1080：1920x1080，720：1280x720，640：640x360。
video_dst_file_main：指定主路目标文件路径。
video_dst_file_sub：指定子路目标文件路径。
video_framerate_main：指定主路视频帧率，单位：fps。
video_framerate_sub：指定子路视频帧率，单位：fps。
video_bitrate_main：指定主路视频码率，单位：bps。
video_bitrate_sub：指定子路视频码率，单位：bps。
video_size_main：指定主路视频目标大小。3840：3840x2160，1080：1920x1080，720：1280x720，640：
640x360。
video_size_sub指定子路视频目标大小。3840：3840x2160，1080：1920x1080，720：1280x720，640：640x360
。
video_encoder_main：指定主路编码格式。"H.264"，"H.265"。
video_encoder_sub：指定子路编码格式。"H.264"，"H.265"。
rc_mode_main：指定主路rc mode。0：CBR，1：VBR，2：FIXQP，3：QPMAP。
rc_mode_sub：指定子路rc mode。0：CBR，1：VBR，2：FIXQP，3：QPMAP。
enable_fast_enc_main：指定主路fast enc 是否开启。1：enable，0：disable。
enable_fast_enc_sub：指定子路fast enc 是否开启。1：enable，0：disable。
enable_roi_main：指定主路roi 是否开启。1：enable，0：disable。
enable_roi_sub：指定子路roi 是否开启。1：enable，0：disable。
video_duration_main：指定主路视频时长，单位：s。
video_duration_sub：指定子路视频时长，单位：s。
test_duration：指定测试时长，单位：s。
color2grey：彩转灰。yes：开启，no：关闭。
3dnr：3D去噪声。yes：开启，no：关闭。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.6.2 sample_virvi2venc2ce
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
auto_test_count:指定自动测试次数
encoder_count:指定每次测试编码帧数
dev_num:指定VI Dev设备节点
src_width:指定camera采集的图像宽度
src_height:指定camera采集的图像高度
src_frame_rate:指定camera采集图像的帧率
dest_encoder_type:指定编码格式
dest_width:指定编码后图像的宽度
dest_height:指定编码后图像的高度
dest_frame_rate:指定编码帧率
dest_bit_rate:指定编码码率
dest_pic_format:指定编码后图像的格式
output_file_path:指定编码后视频文件的路径
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.7 UVC 和 UAC
8.7.1 sample_uvc2vdec_vo
测试目的：
测试mpi_uvc->mpi_vdec的绑定方式传输数据，mpi_vdec->mpi_vo采用非绑定方式。
从mpi_uvc组件获取mjpeg编码格式图片，交给mpi_vdec组件解码，配置vdec解码缩小，并且大小图两路输出，
mpi_vdec的输出采用非绑定方式，app主动获取大小图，再交给mpi_vo组件的两个图层分别显示。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_name: uvc设备字符串
pic_format: uvc输出图像格式
capture_width: uvc输出图像宽度
capture_height: uvc输出图像高度
capture_framerate: uvc采集帧率
decode_sub_out_width: vdec解码输出的小图宽度
decode_sub_out_height: vdec解码输出的小图高度
display_main_x: 主图显示区域的左上角起点坐标x
display_main_y: 主图显示区域的左上角起点坐标y
display_main_width: 主图显示区域宽度
display_main_height: 主图显示区域高度
display_sub_x: 子图显示区域的左上角起点坐标x
display_sub_y: 子图显示区域的左上角起点坐标y
display_sub_width: 子图显示区域宽度
display_sub_height: 子图显示区域高度
test_frame_count: 测试帧数，0代表无限。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.7.2 sample_uvc2vdenc2vo
测试目的：
测试mpi_uvc->mpi_vdec的绑定方式传输数据，mpi_vdec->mpi_vo也采用绑定方式。
从mpi_uvc组件获取mjpeg编码格式图片，交给mpi_vdec组件解码，再传给mpi_vo组件显示。
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_name: uvc设备字符串
pic_format: uvc输出图像格式
capture_width: uvc输出图像宽度
capture_height: uvc输出图像高度
capture_framerate: uvc采集帧率
decode_out_width: vdec解码输出图像的宽度
decode_out_height: vdec解码输出图像的高度
display_width:显示宽度
display_height:显示高度
test_duration:测试时间，0代表无限。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.7.3 sample_uvc2vo
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_name: uvc设备字符串
pic_format: uvc输出图像格式
capture_width: uvc输出图像宽度
capture_height: uvc输出图像高度
display_width:显示宽度
display_height:显示高度
test_duration:测试时间，单位秒
brightness:uvc亮度设置
contrast:uvc对比度设置
hue:uvc色度设置
saturation:uvc饱和度设置
sharpness:uvc锐度设置
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.7.4 sample_uvc_vo
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
dev_name: uvc设备字符串
pic_format: uvc输出图像格式
capture_width: uvc输出图像宽度
capture_height: uvc输出图像高度
display_width:显示宽度
display_height:显示高度
test_frame_count:测试帧数，0代表无限帧数。
brightness:uvc亮度设置
contrast:uvc对比度设置
hue:uvc色度设置
saturation:uvc饱和度设置
sharpness:uvc锐度设置
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.7.5 sample_uvcout
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
uvc_dev：uvc设备号
vin_dev：摄像头数据采集设备号
cap_format：数据采集格式，nv21, nv12, yu12, yv12
cap_width：图像采集宽度
cap_height：图像采集高度
cap_frame_rate：图像采集帧率
encoder_type：编码类型
enc_frame_quarity：编码质量
enc_width：编码宽度
enc_height：编码高度
enc_frame_rate：编码帧率
enc_bit_rate：编码bit率 4M(4194304) 8M(8388608)
use_eve：是否使用人脸识别，1－使用，0－不使用
测试指令：
【Tina】
1. 执行命令生成video设备节点
执行run_otg脚本生成设备节点
./run_otg
2. 启动数据传输（uvc设备号要改为上述步骤生成的video节点）
cd /mnt/extsd/
./sample_uvcout -path ./sample_uvcout.conf
3. 使用VLC进行查看
【Melis】
退出测试：
预期结果：
详细配置步骤：
==>内核配置：
make kernel_menuconfig
[*] Device Driver --->
[*] USB support --->
[*] USB Gadget Support --->
[*] USB functions configuarble through configfs
[*] USB Webcam function
==>删除掉adb 的初始化，防止adb 影响webcam 的功能
rm target/allwinner/v459-perf1/busbox-init-base-files/etc/init.d/S50usb
==>编译sample_uvcout
vim softwinner/eyesee-mpp/middleware/v459/tina.mk
#去掉下面行的注释：
make -c sample/sample_uvcout -f tina.mk all
编译mkmpp， sample_uvcout目录生成sample_uvcout。
==>拷贝sample_uvcout/run_otg 脚本到小机
==>确定小机生成新的video节点
ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2
#初始化usb webcam 驱动，生成新的video节点，用于传输数据
./run_otg
==>#查看新增vidoe节点
ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3
==>#确定新节点,是video4
==>修改sample_uvcout.conf 配置文件
vi sample/sample_uvcout/sample_uvcout.conf
[parameter]
uvc_dev = 2 #将新增节点的序号加入这里。
在小机上运行sample
==>./sample_uvcout -path ./sample_uvcout.conf
==>电脑查看，可使用VLC
[媒体] -->
[打开捕获设备] -->
捕获模式[DirectShow] 适配器设备名称 [UVC camera]
8.7.6 sample_uac
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_file_path = "/mnt/extsd/sample_ai_pcm.wav"
pcm_sample_rate = 48000
pcm_channel_cnt = 1
pcm_bit_width = 16
pcm_frame_size =
pcm_cap_duration = 60
pcm_ai_gain = 23
uac_audio_card_name = "hw:UAC1Gadget"
环境准备和测试步骤：
1. 需要开启内核配置
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1
CONFIG_SND_PROC_FS
2. 执行以下命令打开USB的UAC功能
./setusbconfig-configfs uac1
3. 此时，PC上将会创建一个新的audio（AC接口），同时板端将创建一个新的声卡。
检查声卡的方法：
------------------
cat /proc/asound/cards
0 [sun8iw19codec ]: sun8iw19-codec - sun8iw19-codec
sun8iw19-codec
1 [snddaudio0 ]: snddaudio0 - snddaudio0
snddaudio0
2 [UAC1Gadget ]: UAC1_Gadget - UAC1_Gadget
UAC1_Gadget 0
------------------
其中，“2 [UAC1Gadget ]”就是UAC声卡。
此时，需要修改配置文件sample_uac.conf中uac_audio_card_name为"hw:UAC1Gadget"。
4. 执行sample，测试通路是：mic --> uac --> PC
./sample_uac -path ./sample_uac.conf
5. 在PC上使用音频工具抓取UAC的PCM数据验证测试结果。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.7.7 sample_usbcamera
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
uvc_dev：uvc设备号
vin_dev：摄像头数据采集设备号
enc_bit_rate：JPEG、H264模式编码码率
enable_uac：是否启用测试uac功能
uac_dev：uac设备号
uac_sample_rate：音频采样率
uac_chn_cnt：音频通道号
uac_bit_width：音频位宽
uac_ai_gain：采集音频音量
测试使用步骤
uvc内核配置:
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UVC=y
uac内核配置:
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1=y
CONFIG_SND_PROC_FS=y
初始化uvc、uac复合设备:
setusbconfig uvc,uac1
确认生成节点:
==>#查看新增vidoe节点
ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3
==>#确定新节点,是video4
==>修改sample_uvcout.conf 配置文件
vi sample/sample_uvcout/sample_uvcout.conf
[parameter]
uvc_dev = 2 #将新增节点的序号加入这里。
cat /proc/asound/cards
0 [sun8iw19codec ]: sun8iw19-codec - sun8iw19-codec
sun8iw19-codec
1 [snddaudio0 ]: snddaudio0 - snddaudio0
snddaudio0
2 [UAC1Gadget ]: UAC1_Gadget - UAC1_Gadget
UAC1_Gadget 0
enable_uac = 1
uac_audio_card_name = "hw:UAC1Gadget"
运行sample
./sample_usbcamera -path /mnt/extsd/sample_usbcamera.conf
注:
uvc、uac复合设备只能在uvc bulk模式下使用，sample已改为usb bulk模式。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.8 多媒体文件
8.8.1 sample_demux
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
src_file：指定原始视频文件的路径
src_size：指定原始视频文件的视频大小，如1080p
seek_position：指定原始视频文件的开始解析位置(ms)
video_dst_file:解析出来的视频数据生成的文件路径
audio_dst_file:解析出来的音频数据生成的文件路径
subtitle_dst_file:解析出来的文字数据生成的文件路径
test_duration: sample一次测试时间（单位：s）
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.8.2 sample_file_repair
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.9 AI demo
8.9.1 sample_odet_demo
测试目的：
演示AI demo方案。
该方案共有四路主应用，分别为：
第一路: 支持H265高清编码存盘。
第二路: 支持640*480预览。
第三路: 支持NPU检测，返回坐标给其它两路绘框。
第四路: 支持抓拍。
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
环境准备
1. 准备TF卡存储模型
TF卡的作用是存储模型文件和保存H265编码数据。
AI Demo用例对模型文件的存储位置有要求，需要将模型文件存储在TF的指定位置，在本用例中，这个位置是:
/mnt/extsd/object_det/model/
2. 挂载存储卡到系统
执行如下命令将其挂载到 /mnt/extsd目录下：
挂载命令: mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/extsd
挂载成功后，执行 ls -l /mnt/extsd/object_det/model/可以看到模型文件
3. AI应用放入TF卡
有两种办法将测试AI应用放入SD卡，分别介绍：
第一种，即使用读卡器手动将应用拷贝到TF卡根目录。
第二种，通过ADB将测试AI应用推到平台端系统，这种方式不需要将TF卡从平台端取下来，在线即可完成。
测试指令：
【Tina】
1. 启动OSD显示应用
OSD显示应用的主要作用是对当前的目标检测应用的统计信息进行显示，主要包括检测类别，目标检测个数，NPU检测帧率等
等，受限于LCD尺寸的限制，部分信息，比如检测概率通过串口输出。
OSD应用已经随Tina系统打包进固件里面，不需要像AI用例一样手工拷贝或者adb推入，所以可以直接在控制台下执行
df_andi& 即可。
2. 启动AI Demo应用
# cd /mnt/extsd/
# ./sample_odet_demo
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.9.2 sample_RegionDetect
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
环境准备
1. 板端接好camera和屏幕。
2. 将motion目录复制到tf卡中。
motion目录的文件：
aw-pdet.nb：模型文件（在mpp sample_RegionDetect目录下）
libpdet.so：网络级运行库（在mpp sample_RegionDetect目录下）
libVIPlite.so：NPU用户态运行库（单独申请提供）
libVIPuser.so：NPU用户态BSP运行库（单独申请提供）
run.sh：demo执行脚本（见下面的备注）
sample_RegionDetect：编译生成的demo程序
备注：
run.sh脚本的内容：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$PWD
./sample_RegionDetect $@
测试指令：
【Tina】
demo演示
1. shell进入/mnt/extsd/motion目录。
2. 执行./run.sh N开始区域检测demo演示，其中N∈{0，1，2，3}。分别为：移动侦测，区域检测，越界检测，人形检
测。
3. 检测demo会显示预览界面，其中红色为配置区域或界线，绿色正方形小框显示移动侦测区域，绿色矩形框为人形区域，中
心为绿色小点。越界算法以人形中心点为准计算，蓝色点为越界坐标。
4. 录像自动保存为motion.h265。 5. 查看log打印，区域检测打印为：<on_cross_callback>
on_cross_callback: RECT[0] type: 1；其中RECT[0]表示第0个区域，type: 1表示进入区域，2表示离开区
域。越界检测打印为：<on_cross_callback> on_cross_callback: LINE[0] type: 1。其中LINE[0]表示第
一条线，type:1表示从左到右，2表示从右到左。
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.10 其他
8.10.1 sample_glog
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.10.2 sample_hello
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.10.3 sample_pthread_cancel
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.10.4 sample_motor
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.10.5 sample_sound_controler
测试目的
说明：该项测试暂不支持】
演示语音识别。
1.声控：支持的命令词： { "小志开始录像", "小志停止录像", "小志拍照", "小志连拍", "小志关机" }
2.每次送给音频320个字节音频数据
3.包含的库和头文件在external/sound_controler 目录下
4.音频要求：
pcm_sample_rate = 16000
pcm_bit_width = 16
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
pcm_file_path：指定pcm 文件路径。
pcm_sample_rate：指定采样率。
pcm_channel_cnt：指定通道数。
pcm_bit_width：指定位宽，必须设置为16。
pcm_frame_size：指定pcm 帧的大小，单位：bytes。
pcm_cap_duration：指定测试时间，单位：s。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
退出测试：
预期结果：
8.10.6 sample_ai_Demo_0.9.2
8.10.7 sample_ai_Demo_0.9.6
8.10.8 sample_thumb
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.10.9 sample_nna
测试目的：
演示人形检测、人脸检测。
1.将编译出来的sample_nna放到nna_g2d文件夹中
2.run ./sample_nna 人形检测
3.run ./sample_nna xx 人脸检测
4.识别结果 nna_g2d/out/nna.h264
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.10.10 sample_MotionDetect
测试目的：
该sample演示视频编码库的移动侦测功能的使用。
创建mpi_vi和mpi_venc，将它们绑定，再分别启动。mpi_vi采集图像，直接传输给mpi_venc进行编码。
编码过程中获取移动侦测信息，可保存裸码流视频文件。支持手动按ctrl-c，终止测试。
注意：视频编码驱动只支持在VBR, IPC-MODE模式下做移动侦测。
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
online_en: 指定是否开启在线编码，默认0，表示不开启在线编码，即当前为离线编码。
online_share_buf_num: 指定在线编码的共享buffer个数（1或2），默认2，表示2个buffer。注意该配置仅当配置在
线模式时才生效。
encoder_count: 指定每次测试编码帧数。
dev_num: 指定VI Dev设备节点。
src_pic_format: 指定采集图像的格式。
src_width: 指定camera采集的图像宽度。
src_height: 指定camera采集的图像高度。
src_frame_rate: 指定camera采集图像的帧率。
dst_encoder_type: 指定编码格式。
dst_width: 指定编码后图像的宽度。
dst_height: 指定编码后图像的高度。
dst_frame_rate: 指定编码帧率。
dst_bit_rate: 指定编码码率。
output_file_path: 指定编码后视频文件的路径。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.10.11 sample_PersonDetect
测试目的：
该sample演示使用人形检测库，将检测的人形区域在主码流和子码流上分别画框、编码。
针对主码流和子码流分别创建mpi_vi和mpi_venc，将它们绑定，再分别启动。mpi_vi采集图像，直接传输给mpi_venc进
行编码。
子码流的mpi_vi再开一路虚通道用于人形检测，再开一路虚通道进行预览。
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
main_vipp: 主码流VIPP号。
main_src_width: 主VIPP输出图像宽度。
main_src_height: 主VIPP输出图像高度。
main_pixel_format: 主VIPP输出图像格式。nv21, lbc25等。
sub_vipp: 子码流VIPP号。
sub_src_width: 子VIPP输出图像宽度。
sub_src_height: 子VIPP输出图像高度。
sub_pixel_format: 子VIPP输出图像格式。nv21, lbc25等。
src_frame_rate: 采集帧率。
orl_color: 指定画人形框的颜色。
enable_main_vipp_orl: 是否在主VIPP画人形框。
enable_sub_vipp_orl: 是否在子VIPP画人形框。
preview_vipp：用于预览的vipp通道号。
preview_width: 预览的显示宽度，0表示不预览。
preview_height: 预览的显示高度，0表示不预览。
main_encode_type: 主码流编码类型, H.265, H.264等。
main_encode_width: 主码流的编码目标宽度。
main_encode_height: 主码流的编码目标高度。
main_encode_frame_rate: 主码流的编码目标帧率。
main_encode_bitrate: 主码流的编码目标码率，单位: bps。
main_file_path: 保存主码流的文件路径，空表示不保存主码流。
sub_encode_type: 子码流编码类型, H.265, H.264等。
sub_encode_width: 子码流的编码目标宽度。
sub_encode_height: 子码流的编码目标高度。
sub_encode_frame_rate: 子码流的编码目标帧率。
sub_encode_bitrate: 子码流的编码目标码率，单位: bps。
sub_file_path: 保存子码流的文件路径，空表示不保存子码流。
test_duration: 测试时间，0表示无限。单位：秒。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：
8.10.12 sample_directIORead
测试目的：
组件依赖：
测试通路：
无
源文件：
目标文件：
参数配置：
src_file: 指定被读取的源文件。
dst_file: 读出的内容写入目标文件，可以在测试结束后和源文件比对。判断是否读取正确。如果为空，则读取内容不写入
目标文件。
read_size: 指定一次读取的长度，单位字节。
read_interval: 指定读取的间隔时间，单位: ms。
loop_cnt: 指定循环读取文件的次数，0表示无限次。
测试指令：
【Tina】
【Melis】
结束测试：
预期结果：