模块描述
1 概述
1.1 编写目的
介绍 PWM 模块的详细设计方便相关人员进行 PWM 模块的代码设计开发。
1.2 使用范围
适用于 Linux-3.10，linux-4.4 和 Linux-4.9 内核，Linux-5.4 内核。
1.3 相关人员
PWM 驱动的开发人员/维护人员等
2 术语及概念
2.1 术语定义及缩略语
| 术语 | 解释说明 |
|---|---|
| Sunxi | 指 Allwinner 的一系列 SOC 硬件平台 |
| 频率 | PWM 的频率决定了所模拟电平的平滑度（逼真度），人耳感知的频率范围为 20Hz-16Khz，注意 PWM 的频率不要落在这个区间 |
| 占空比 | 决定了一个周期内 PWM 信号高低的比例，进而决定了一个周期内的平均电压，也就是所模拟的电平的电压 |
| 极性 | 决定了是高占空比的信号输出电平高，还是低占空比信号输出电平高。假设一个信号 的占空比为 100%，如果为正常极性，则输出电平最大，如果为翻转的极性，则输出 电平为 0 |
| 开关 | 控制 PWM 信号是否输出 |
| PWM对 | 电机等硬件需要两路脉冲信号来控制其正常运转，一般两路极性相关，频率，占空比 参数相同的 PWM 构成一个 PWM 对 |
| PWM死区控制时间 | 大功率电机，变频器等由大功率管，IGBT 等元件组成 H 桥或 3 相桥，每个桥的上 半桥和下半桥是绝对不能导通的，在 PWM 信号驱动这些元件时，往往会由于没有延 迟而造成未关断某路半桥，这样会造成功率元件的损坏，在 PWM 中加入死区时间的 控制即是让上半桥关断后，自动插入一个事件，延迟后再打开下半桥 |
2.2 概念阐述
- 脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的 使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
- PWM 模块属于 PWM 子系统，会调用 PWM 子系统的相关接口（详情可以查看 PWM 子系 统知识）