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概述与介绍

1 概述

编写目的:本文档作为Allwinner Tina Linux系统平台开发指南,旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手,熟悉Tina Linux系统的开发及调试流程。

适用范围:Tina Linux v3.5及以上版本。

2 Tina系统资料

2.1 概述

Tina SDK发布的文档旨在帮助开发者快速上手开发及调试,文档中涉及的内容并不能涵盖所有的开发知识和问题。文档列表也正在不断更新。

Tina SDK提供丰富的文档资料,包括硬件参考设计文档、Flash等基础器件支持列表、量产工具使用说明、软件开发与制定介绍文档、芯片研发手册等资料。

2.2 文档列表

请以全志科技全志客户服务平台最新列表为准。

3 Tina系统概述

3.1 概述

Tina Linux系统是基于openwrt-14.07的版本的软件开发包,包含了Linux系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。openwrt是一个开源的嵌入式Linux系统自动构建框架,是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。使得用户可以通过menuconfig配置,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件。

3.2 系统框图

图3-1: Tina Linux系统框图

Tina系统软件框图如图所示,从下至上分为Kernel && Driver、Libraries、System Ser-vices、Applications四个层次。各层次内容如下:

  1. Kernel&&Driver主要提供Linux Kernel的标准实现。Tina平台的Linux Kernel 采用Linux3.4、linux3.10、linux4.4、linux4.9等内核(不同硬件平台可能使用不同内核版本)。提供安全性,内存管理,进程管理,网络协议栈等基础支持;主要是通过Linux内核管理设备硬件资源,如CPU调度、缓存、内存、I/O等。
  2. Libraries层对应一般嵌入式系统,相当于中间件层次。包含了各种系统基础库,及第三方开源程序库支持,对应用层提供API接口,系统定制者和应用开发者可以基于Libraries层的API开发新的应用。
  3. System Services层对应系统服务层,包含系统启动管理、配置管理、热插拔管理、存储管理、多媒体中间件等。
  4. Applications层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑,需要一些系统基础库及第三方程序库支持,开发者可以开发实现自己的应用程序,提供系统各种能力给到最终用户。

3.3 开发流程

Tina Linux 系统是基于 Linux Kernel,针对多种不同产品形态开发的 SDK。可以基于本 SDK,有效地实现系统定制和应用移植开发。

图3-2: Tina Linux系统开发流程

如上图所示,开发者可以遵循上述开发流程,在本地快速构建Tina Linux系统的开发环境和编译 代码。下面将简单介绍下该流程:

  1. 检查系统需求:在下载代码和编译前,需确保本地的开发设备能够满足需求,包括机器的硬件能力,软件系统,工具链等。目前Tina Linux系统只支持Ubuntu操作系统环境下编译,并仅提供Linux环境下的工具链支持,其他如MacOS,Windows等系统暂不支持。
  2. 搭建编译环境:开发机器需要安装的各种软件包和工具,详见开发环境章节,获知TinaLinux已经验证过的操作系统版本,编译时依赖的库文件等。
  3. 选择设备:在编译源码前,开发者需要先导出预定义环境变量,然后根据开发者根据的需求,选择对应的硬件板型,详见编译章节。
  4. 系统定制:开发者可以根据使用的硬件板子、产品定义,定制U-Boot、Kernel及Open-wrt,请参考后续章节中相关开发指南和配置的描述。
  5. 编译与打包:完成设备选择、系统定制之后执行编译命令,包括整体或模块编译以及编译清理等工作,进一步的,将生成的boot/内核二进制文件、根文件系统、按照一定格式打包成固件。详见编译打包章节。
  6. 烧录并运行:继生成镜像文件后,将介绍如何烧录镜像并运行在硬件设备,进一步内容详见系统烧写章节。