Tina编译与烧写

6 Tina编译打包

6.1 概述

6.2 编译系统

(1) source build/envsetup.sh
(2) lunch
(3) make [-jN]
(4) pack [-d]

其中，
步骤(1)建立编译环境，导出编译变量。
步骤(2)提示需要选择你想要编译的方案。
步骤(3)参数N为并行编译进程数量，依赖编译服务器CPU核心数，如 4 核PC，可"make -j4"
步骤(4)打包固件，-d参数使生成固件包串口信息转到tf卡座输出。
编译完成后系统镜像会打包在out/<board>/目录下

6.3 编译boot

6.4 编译内核

6.5 编译arisc

arisc是AW平台对cpus代码环境的代称，主要功能是负责休眠，关机等底层操作。它包含 cpus运行所需的驱动，库及工具链等，编译产生scp.bin，然后打包在Tina镜像中，有boot- loader在启动时加载到cpus域运行。

Tina中提供了如下与arisc相关的跳转、编译命令

在Tina中，编译arisc代码有两种方式，如下：

第一种方式，跳转到arisc代码路径下，使用make编译

arisc代码库具有独立的工具链和构建体系，因此对arisc代码的编译，也可以cd到对应的路径 下，执行make命令。但需注意，此时需要手动将生成的scp.bin文件拷贝到SDK的bin文件 路径下，覆盖对应的文件（一般路径是tina/device/config/chips/${平台名}/bin）。

操作如下，

step1
使用carisc或cd命令跳转到arisc代码环境下，一般为tina/lichee/arisc/ar100s。

step2
生成必要的配置。在arch/configs/下，存在许多defconfig默认配置文件，可根据AXP型号选择使用，例如make sun50iw10p1_axp803_defconfig。此操作将会在arisc根目录生成.config。

step3
修改默认配置，可使用make menuconfig。此操作会生成配置菜单，按需选择配置即可，该操作会修改.config。如需重新使用默认配置，重新执行step2即可。

step4
使用make命令编译

step5
将scp.bin拷贝到Tina的bin目录，即cbin可跳转的目录即可。如/tina/device/config/chips/r818/binstep6

若需清理工程，可使用make clean

step7
如需提交defconfig配置修改，可使用make savedefconfig命令。此命令会根据.config在arisc根目录生成 defconfig。将defconfig拷贝到arch/configs/下，覆盖对应配置文件即可。

注意：

一般来说，arisc执行的功能较为底层，多与休眠，关机等操作相关，对稳定性要求较高。我们不 建议客户自己修改任何相关配置和代码，如必须，请与我司联系或执行足够的稳定性测试。

第二种方式，使用mkarisc命令

如上述方法所述，Tina为了解决arisc编译后还需手动拷贝的问题，Tina提供了这个快捷命令 mkarisc。需要指出的是：目前只支持R818、MR813的arisc代码编译。

操作如下，较为简单

step1
配置tina环境，如soure build/envsetup.sh, lunch等操作。

step2
使用mkarisc编译即可或直接编译Tina,在编译Tina时，也会自动调用mkarisc命令。

注意：

使用mkarisc命令编译时，会自动读取board.dts获取AXP型号，然后使用对应的默认配置文 件编译。如board.dts中指定使用“x-powers,axp803”时，mkarsic命令会使用arisc工程环 境下的sun50iw10p1_axp803_defconfig配置文件编译。此时，若您需要修改该arisc配置， 只能先修改该配置文件后编译，除此外不接受其他配置修改的方式。

6.6 编译E907固件(V85x平台异构AMP核)

E907是V85x平台AMP CPU的代称，其主要功能是提供通用算力补充、辅助Linux实现快起 等。它包含E907运行所需的驱动、库及工具链等，编译产生riscv.fex，打包到Tina镜像中， 由bootloader在启动时加载到RISC-V核上运行。

在Tina SDK中，编译E907 RISCV代码如下：

E907 RISCV 代码库具有独立的工具链和构建体系，因此对 E907 固件的编译，也可以跳 转到对应的路径下，执行命令。但需注意，此时需要手动将生成的 melis30.elf 文件拷贝 到 SDK 的 bin 文件路径下，覆盖对应的文件（一般路径是 device/config/chips/${平台 名}/configs/default/riscv.fex）。

操作如下，

step1
使用cd命令跳转到e907代码环境下，一般为rtos-dev/lichee/melis-v3.0/source

step2
source melis-env.sh

step3
lunch v853-e907-ver1-board

step4
make menuconfig

step5
make -j

step6
如需减少存储空间，可裁剪调试信息，在melis source目录执行：riscv64-unknown-elf-strip ekernel/melis30.elf

step7
拷贝并重命名成riscv.fex替换掉tina/device/config/chips/v853/configs/default目录下的riscv.fex

cp ekernel/melis30.elf /home/xxx/tina/device/config/chips/v853/configs/default/riscv.fex

step8
Tina系统目录执行打包命令pack

6.7 重编应用

请确保进行过一次固件的编译，确保SDK基础已经编译，才能单独重编应用包。重编应用包应用场景一般为： 只修改了应用，不想重新烧写固件，只需要安装应用安装包即可 。请确保在编译前已加载tina环境：

$ source build/envsetup.sh
$ lunch

6.7.1 方法一

当在应用包的目录（包括其子目录）中，可执行

$ mm [-B]
=> B参数则先clean此应用临时文件再编译

示例：假设软件包路径为：tina/package/utils/rwcheck，则：

$ cd tina/package/utils/rwcheck
$ mm -B

编译出应用安装包保存路径为：

tina/out/<方案>/packages/base

6.7.2 方法二

当在tina的根目录，可执行：

$ make <应用包的路径>/clean，==>清空应用包临时文件
$ make <应用包的路径>/install，==>编译软件包
或者
$ make <应用包的路径>/{clean，install}，==>先清空临时文件再编译

示例：假设软件包的路径为：tina/package/utils/rwcheck，则：

$ cd tina
$ make package/utils/rwcheck/{clean，install}

6.8 其他命令

7 Tina系统烧写

7.1 概述

本章节主要介绍如何将构建完成的镜像文件(image)烧写并运行在硬件设备上的流程。

SDK中的烧录工具不再更新，后续会删除，请优先选择从全志客户服务平台下载最新烧录工具。

windows工具均集成在APST中，下载安装APST即可，APST的工具均自带文档。

7.2 烧录工具

Tina提供的几种镜像烧写工具介绍如表所示，用户可以选择合适的烧写方式进行烧写。

对于ubuntu：

• 64bit主机使用LiveSuitV306_For_Linux64.zip。
• 32bit主机使用LiveSuitV306_For_Linux32.zip。

具体烧录工具和使用说明，请到全志客户服务平台下载。

7.3 进入烧录模式.

设备需进入烧录模式，以下几种情况会进入烧录模式：

1. BROM无法读取到boot0，例如新换的flash不包含数据，或者上电时短路flash阻断通信。
2. 在串口中按 2 进入烧录。即，在串口工具输出框中，按住键盘的’2’，不停输出字符’2’，上电启动。boot0检测到此字符，会跳到烧录模式。
3. 在uboot控制台，执行efex。
4. 在linux控制台，执行reboot efex。
5. adb可用的情况下，可使用adb shell reboot efex，或点击烧录工具上的“立即烧录”按钮。
6. 当完整配置[fel_key]下fel_key_max和fel_key_min时，按下键值在范围内按键，之后上电。
7. 当板子有FEL按键时，按住FEL按键上电。
8. 制作特殊的启动卡，从卡启动再进入烧录模式。